文章目录游戏领域ai控制策略，对游戏NPC的行为控制一般有2种，一种是状态机，一种是行为树。行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出第一个和当前数据相符合的行为。...

在 Linux 系统中，Java 程序可能会因为各种原因被系统强制杀掉。这种情况可能会让开发者感到困惑和无奈，尤其是当程序在生产环境中突然崩溃时。不过，别担心！Linux 系统和 Java 虚拟机（JVM）为我们提供了丰富的日志信息，帮助我们快速定位问题。今天，就让我们一起深入探讨如何通过日志来排查 Java 程序被强制杀掉的原因。

arthas 在一些命令的执行需要有 JDK 命令的支持，以ProcessUtils.select 为例，该方法实际上是要调用JAVA_HOME 下的 jps。启动类 Bootstrap ，开头的注解就是 alibaba 的 cli 中间件，和 picocli 蛮像。这就理解了 arthas 提升要用 stop 命令来推出，而不是关闭当前命名窗口，它是个多进程应用。后面就是启动关键模块 artha

人工智能大模型作为当今科技领域的前沿热点，正以其强大的能力和广泛的应用影响着我们的世界。通过本专栏的探索，我们深入了解了大模型的技术原理、应用现状以及面临的挑战和未来展望。在这个充满机遇与挑战的时代，让我们携手共进，积极探索人工智能大模型的无限可能，共同拥抱智能未来的美好明天。无论是科研人员、工程师、企业家还是普通用户，我们都将成为这场智能革命的参与者和见证者，共同书写人工智能发展的壮丽篇章。希望

前几天在GitHub闲逛，突然发现了Github Packages，当时还想这是什么东东，于是点开链接 https://docs.github.com/en/packages/using-github-packages-with-your-projects-ecosystem/using-github-packages-with-github-actions之后发现，哎呀，真香~~~包有好几种类型

摘要：在Linux系统中，Docker容器端口可能绕过主机防火墙（如iptables/firewalld），因其网络规则优先级更高。解决方案包括：1）禁用Docker的iptables自动管理；2）使用firewalld直接控制Docker接口和端口；3）修改iptables规则优先级。验证可通过检查规则链和端口测试。建议优先使用firewalld或DOCKER-USER链管理访问策略，避免混合使

但是，如果进行了上述的错误配置，formatSQL 变量本应是 true false 的 bool值，在这里变成字符串了。sql打印调用的SqlStatementLogger 的方法，由 logToStdout 控制。导致sql打印失效，无法获得想要的结果。

摘要：在Linux系统中，Docker容器端口可能绕过主机防火墙（如iptables/firewalld），因其网络规则优先级更高。解决方案包括：1）禁用Docker的iptables自动管理；2）使用firewalld直接控制Docker接口和端口；3）修改iptables规则优先级。验证可通过检查规则链和端口测试。建议优先使用firewalld或DOCKER-USER链管理访问策略，避免混合使

git clone https://github.com/alibaba/nacos.gitcd nacos/mvn -Prelease-nacos -Dmaven.test.skip=true clean install -Userver开启nacos的debug：前面提到nacos的目录结构console包是后台代码入口。非常典型的分层架构。项对应的config，naming功能是在对应的ja

ubuntu安装：如果有报错：No module named ‘skbuild’可以执行apt install cmakepip install scikit-buildpip install cv2