以51单片机作为主控系统；液晶显示当前信息和状态；通过语音识别模块对当前垃圾种类进行语音识别；通过蜂鸣器进行声光报警提醒垃圾桶已满；采用舵机控制垃圾桶打开关闭；超声波检测当前垃圾桶满溢程度；整个电路以5v供电;电路图。

本设计完成一个可以监测温湿度、有害气体以及非法入侵的智能家居监控系统，包括主控模块、传感器模块、显示模块、报警驱动模块等。

51单片机为控制核心检测温湿度、烟雾浓度、人体检测到人体、则进行报警，并短信通知检测温湿度，温湿度过高进行报警，并短信通知oled显示温湿度、烟雾浓度、是否有人手机端显示温湿度烟雾浓度和是否有人的信息（wifi）5v电源供电

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