OpenClaw（前身为Clawdbot和Moltbot）是一款开源AI代理平台，支持本地私有化部署。它能够通过WhatsApp、Telegram、Discord等聊天应用接收指令，自动执行任务，如处理文件、查询信息和进行自动化协同。OpenClaw的设计理念是“你的助手，你的机器，你的规则”，强调用户对数据的控制和隐私保护。

T113-S3 是一款先进的应用处理器，专为汽车和工业控制市场而设计。它集成了双核CortexTM-A7 CPU和单核HiFi4 DSP，提供高效的计算能力。T113-S3 支持 H.265、H.264、MPEG-1/2/4、JPEG、VC1 等全格式解码。独立的硬件编码器可以编码为 JPEG 或 MJPEG。集成多个 ADC/DAC 和 I2S/PCM/DMIC/OWA 音频接口，可提供完美的语

安装cpenCV从官网获取到安装程序：本文选择了一个历史版本（提醒一下不同版本使用方法会存在差异，如果读者想要按照下面的方式尝试，第一次建议选择和笔者同样的版本，成功以后再尝试新版本）：如果官网下载太慢可以选择再CSDN里面搜索下载：下载下来过后运行安装，请选择纯英文路径：等待安装完成：安装CMake官方下载CMake：https://cmake.org/download/...

Qt 嵌入网页Qt（版本5.6以上）自带控件MSVC版本，使用QtWebEnginemingw 版本，使用QAxWidget第三方Qt（版本5.6以上）自带控件MSVC版本，使用QtWebEngine在安装Qt是需要选择支持Qt WebEngine：mingw 版本，使用QAxWidget查看机器注册表文件，下图始数据需要用到：布局如下QT+=axco...

Sonar（SonarQube）是一款用于代码质量管理的开源平台，支持C/C++、Java、Python、PHP等25种以上语言的静态代码分析。通过插件机制，Sonar可以集成不同测试工具、代码分析工具以及持续集成工具，从多个维度量化评估代码质量，并提供可视化管理页面查看结果。

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RTSP视频流显示(海康威视）VLCSDK（C++）ffmpeg+Nginx本文目的主要是想要在html上实时显示海康威视的摄像头数据，笔者尝试了如下三种方式：VLCSDK（C++）ffmpeg+Nginx下面分别说说通过这几种方式如何实现在web页面上显示。VLC填的地址就是摄像头RTSP视频流地址，然后点串流：左上角是这样的说明就已经在转换了：网页显示注意...

STM32 PWM任意频率计算以STM32F103为例总频是72M，定时器频率F与分频PSC、重装值ARR之间的关系为：F=72M(ARR+1)∗(PSC+1)F=\frac{72M}{(ARR+1)*(PSC+1)}F=(ARR+1)∗(PSC+1)72M​如果是要根据频率F来计算ARR和PSC，由于ARR和PSC寄存器只有16位，所以ARR和PSC值都必须小于65535，且只能是整数，最...

Qt windows端的蓝牙串口服务环境系统Qt蓝牙模块使用步骤蓝牙模块参数获取配对扫描、连接、数据收发扫描连接数据收发环境系统只测试过自己电脑，系统版本如下：查看方式按win+R，然后输入winver确定即可：查看设备管理器，确定自己电脑是否支持蓝牙模块：Qt需要选择MSVC版本编译，MinGW不支持Windows下的蓝牙模块，这也就限制了Qt的版本（早期有些版本没有MSVC...

Linux下的Qt环境搭建(arm交叉编译）Qt环境安装应用安装gl库安装交叉编译器配置交叉编译器到qtcreator创建应用编译运行设置成开机自启动注意：本文软件环境为在虚拟机里搭建的ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso，虚拟机版本VMware-workstation-full-9.0.0，如果链接中内容发生迁移无法下载可留下联系方式，虚拟机系统安装过程本文不做讲解.