本文介绍了基于Gitea Actions构建的轻量级CI/CD自动化工作流，特别针对嵌入式开发场景。通过部署自托管Runner执行引擎，实现代码推送后自动编译、打包固件文件(bin/hex)的完整流程。主要内容包括：1)Gitea Actions核心优势：私有化部署、低资源占用、兼容GitHub语法；2)Runner工作机制：环境隔离、资源调度、多平台支持；3)实战演示：从Runner注册配置到编

OpenClaw（前身为Clawdbot和Moltbot）是一款开源AI代理平台，支持本地私有化部署。它能够通过WhatsApp、Telegram、Discord等聊天应用接收指令，自动执行任务，如处理文件、查询信息和进行自动化协同。OpenClaw的设计理念是“你的助手，你的机器，你的规则”，强调用户对数据的控制和隐私保护。

openclaw使用本地大模型

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ESP8266通过MQTT对接阿里云物联网平台写在前面云平台设备创建设备端写在前面阿里云物联网平台为设备提供安全可靠的连接通信能力，向下连接海量设备，支撑设备数据采集上云；向上提供云端API，服务端通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制，采用MQTT协议和设备端进行交互，通过MQTT协议与物联网平台建立长连接上报数据（通过Publish发布Topic和Payload）到物联网平台：阿里

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T113-S3 是一款先进的应用处理器，专为汽车和工业控制市场而设计。它集成了双核CortexTM-A7 CPU和单核HiFi4 DSP，提供高效的计算能力。T113-S3 支持 H.265、H.264、MPEG-1/2/4、JPEG、VC1 等全格式解码。独立的硬件编码器可以编码为 JPEG 或 MJPEG。集成多个 ADC/DAC 和 I2S/PCM/DMIC/OWA 音频接口，可提供完美的语

安装cpenCV从官网获取到安装程序：本文选择了一个历史版本（提醒一下不同版本使用方法会存在差异，如果读者想要按照下面的方式尝试，第一次建议选择和笔者同样的版本，成功以后再尝试新版本）：如果官网下载太慢可以选择再CSDN里面搜索下载：下载下来过后运行安装，请选择纯英文路径：等待安装完成：安装CMake官方下载CMake：https://cmake.org/download/...

Qt 嵌入网页Qt（版本5.6以上）自带控件MSVC版本，使用QtWebEnginemingw 版本，使用QAxWidget第三方Qt（版本5.6以上）自带控件MSVC版本，使用QtWebEngine在安装Qt是需要选择支持Qt WebEngine：mingw 版本，使用QAxWidget查看机器注册表文件，下图始数据需要用到：布局如下QT+=axco...