对于vector,大家都很熟悉了。可以将vector看成是一个数组，区别于普通的数组，vector拥有自动扩展内存空间的能力（不必程序员自己管理内存空间）。vector有以下特点：vector支持高效地在末尾插入和删除；vector支持高效的随机访问（使用[ ]运算符或者at方法）；如果要在vector中间或者前面插入/删除，vector有对应的insert和erase的，只是由于必然引起数据块的

假如你有5个点P0、P1、P2、P3、P4P_0、P_1、P_2、P_3、P_4P0​、P1​、P2​、P3​、P4​，想根据这5个点拟合出一条曲线，那么，如果使用贝赛尔曲线的话，拟合的效果就如上图最后一个所示，最后一个图是4次贝塞尔曲线。4次贝塞尔曲线的控制点就是这五个点，其他点不是4次贝塞尔曲线控制点，确切的说，是递归需要用到的其他低阶次的控制点。通过上面图，

VScode安装、插件、快捷键等基本用法部分参考http://www.cnblogs.com/bloglkl/p/5797805.html(1) 在visual studio code中插件下载Markdown Preview Github Styling即可使用markdown.(2) vscode 安装code runner插件可以运行代码(3) vscode 安装"C++"插件和"Pytho

假如使用下面方法修改ubuntu用户user-name的密码，有的版本ubuntu系统会提示必须使用更长更复杂的密码，就不能把密码设置文简单的1了：passwd user-name解决办法：sudo supasswd user-name或者直接使用下面一句sudo passwd user-name这样就不会提示密码过于简单了，例如可以设置为一个字符，如1。...

延时函数delay(),sleep(),usleep()#include <time.h>/* 调用时务必加上该头文件 */// 自定义的一个延时函数delay()void delay(int seconds) //参数必须为整型，表示延时多少秒{clock_t start = clock();clock_t lay = (clock_t)seconds * CLOCKS_PER_SE

从一个坐标系的点变换到另一个坐标系的点，旋转矩阵的角度我们不能直接知道，但是可以通过两个坐标系之间的旋转来间接得到。如：世界坐标系有一个点P，我们要描述它，就得给他一个坐标系原点，如果他放在车身坐标系，坐标值为P1(2,-1,z)，怎么知道该点P1在另一个imu坐标系中的坐标值呢？从图中可以看出，这个点的在对应的imu坐标系中的坐标为P2(1,2,z)。当然，这是人眼看出来的，怎么用算法求解出来呢

疑问：相机内参标定完成后，得到相机内参矩阵和畸变参数。相机外参标定时，需要将相机坐标系中的点，通过去畸变处理(用到内参标定求出的)之后，再进行相机内参矩阵运算，得到像素坐标系下的点。反过来，为什么从像素坐标系的点反投影到相机坐标系，却并不进行畸变处理这一步，直接就从像素坐标系进行相机内参矩阵逆运算，就得到了相机坐标系下的点？？...

原文链接：https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/91899049前言这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化，而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚，然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。1.旋转矩阵旋转矩阵的初衷就是人们希望给定一个向量x，然后我对它旋转，能直接通过矩阵乘法的形式得到旋转

像素坐标系2D =＞ 3D车身坐标系

车载以太网 - SOME/IP简介SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是车载以太网通信引入的一个概念，位于OSI 7层模型的层4之上。在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有