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回调函数机制 使用了 函数指针。1.定义一个函数指针,如typedef void (*func_ptr)(std::string str);2.定义一个 回调函数 void func(std::string str),需要注意的是,回调函数必须和前面定义的函数指针参数类型和参数个数一致3.定义一个注册回调函数 void SetCallback(func_ptr ptr);, 其中 func_ptr
ubuntu系统下,我们的空间会越来越小,有时候不知道大文件藏在哪。其中有一项就是vscode的缓存,时间久了可能会有几十G的空间,把缓存删掉,可以腾出很大空间。不同电脑的vscode安装目录可能有区别:cd ~/.config/Code/User/workspaceStorage/rm -rf*运气好也可以清理几十G。...
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选择使用memcpy_s,strcpy_s还是选择strcpy,memcpy? memset()的用法memcpy_s,strcpy_s函数明确的指定了目标内存的大小,能够清晰的暴露出内存溢出的问题,而普通的strcpy,memcpy则不会。为了保证内存拷贝有足够的空间,防止笔误,【尽量使用memcpy_s代替memcpy】。(1)memcpy_s()的用法:errno_t memcpy_s(vo
PnP问题 (2D-3D)DLT(直接线性变换算法)相机标定工程用到的是DLT(直接线性变换算法),它是一类PnP问题 (2D-3D)。请参考【位姿估计 | 视觉SLAM | 笔记】常见位姿估计算法的比较PnP(Perspective-n-Point)是根据图像中1.特征点的二维像素坐标2.特征点的三维空间坐标来估计相机在参考坐标系中位姿。PnP是一类问题,针对不同的情况有不同的解法,常见的算法有
原文链接:https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/91899049前言这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化,而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚,然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。1.旋转矩阵旋转矩阵的初衷就是人们希望给定一个向量x,然后我对它旋转,能直接通过矩阵乘法的形式得到旋转
WGS84 : 世界坐标系,即经纬高坐标系(经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系UTM:世界坐标系ENU:世界坐标系,东北天ENU 和 UTM 的区别:ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。UTM: 在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Universal Tra
对于AP框架,感知融合模块中,由于PreFusion通信数据量大,所以采用带宽较大的DDS(Data Distribution Service)通信协议,其余节点传入数据量较小,采用SOME/IP(Scalable Service-Oriented Middleware over IP)通信协议。融合模块与规控模块之间通信为DDS通信协议。规划控制模块内各节点之间均采用能够处理大数据量的DDS通信
光滑曲线在数学上的定义是什么??原文链接:光滑曲线在数学上的定义是什么?回答1:定义:切线随切点的移动而连续转动。若函数f(x)f(x)f(x)在区间(a,b)(a,b)(a,b)内具有一阶连续导数,则其图形为一条处处有切线的曲线。则为光滑曲线。简言之,若f′(x)f'(x)f′(x)连续,则曲线光滑。但反之,不成立。比如圆,圆在直角坐标系下,有两条竖直的切线,导数不存在(为∞大)。回答2:不敢保
1、特征值是线性代数中的重要概念,设A是n阶方阵,如果存在数m和非零n维列向量x,使得Ax=mx成立,则称m是A的一个特征值或本征值。2、非零n维列向量x称为矩阵A的属于特征值m的特征向量或本征向量,简称A的特征向量。3、两种有着密切关系:属于不同特征值的特征向量一定线性无关,相似矩阵有相同的特征多项式,因而有相同的特征值。当特征值是实数时,特征值是拉伸倍数,特征向量是拉伸方向。当特征值是复数时,