损失函数：L1损失：即平均绝对误差（MAE）：MAE = 1/n*∑ | yi - yi^ |L2损失：即均方误差（MSE）：MSE = 1/n*∑ (yi - yi^ )^2正则化：L1正则化：即对权重矩阵的每个元素绝对值求和，λ * ||W||L2正则化：即对权重矩阵的每个元素求平方和（先平方，后求和），1/2 * λ * ||W||^2注意：正则化项不需要求平...

训练集：使用训练集来对某个网络模型进行训练，使用梯度下降法来更新普通参数，如权重和偏置。验证集：使用验证集来对训练集训练的模型调节他的超参数（如：网络层数、网络节点数、迭代次数、学习率、正则化参数），这些超参数在训练集训练时候不会更改，在验证的时候是通过认为设定某个超参数，来得到准确率，并选择该模型准确率最好的一组超参数。测试集：通过验证集选择的一组超参数，结合训练集得到的普通参数（如：权...

AP和mAP计算详解（代码全解）参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247490269&idx=3&sn=718b101325a37b152951772e11d4efde&chksm=f9a26852ced5e144200ae2f95d3bd15d9e213dff2728f85defdf

选择使用memcpy_s，strcpy_s还是选择strcpy，memcpy? memset()的用法memcpy_s，strcpy_s函数明确的指定了目标内存的大小，能够清晰的暴露出内存溢出的问题，而普通的strcpy，memcpy则不会。为了保证内存拷贝有足够的空间，防止笔误，【尽量使用memcpy_s代替memcpy】。(1)memcpy_s()的用法：errno_t memcpy_s(vo

根据公式：光速 = 波长 * 频率，频率更高的毫米波雷达，其波长越短。波长越短，意味着分辨率越高；而分辨率越高，意味着在距离、速度、角度上的测量精度更高。因此79GHz的毫米波雷达必然是未来的发展趋势。毫米波雷达相比于激光有更强的穿透性，能够轻松地穿透保险杠上的塑料，因此常被安装在汽车的保险杠内。这也是为什么很多具备ACC（自适应巡航）的车上明明有毫米波雷达，却很难从外观上发现它们的原因。应用在自

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无人驾驶中的视觉里程计视觉技术的发展加快，现在已经被充分应用于汽车行业的运动估计范畴。而随着无人驾驶车的出现，这项技术也会有新的发挥平台。点击进入看图评论里程计的概念在里程计问题中，我们希望测量一个运动物体的轨迹。这可以通过许多不同的手段来实现。例如，我们在汽车轮胎上安装计数码盘，就可以得到轮胎转动的距离，从而得到汽车的估计。或者，也可以测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译 系列

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背景：ROS是在机器人领域大家常用的通信中间件。DDS是一个很古老的用在很多safe-critical领域的通信中间件（航天，汽车，战舰，金融等）。两者要解决的问题都是一样的：灵活，可靠的通信网络。并且两者都是在实际使用诞生的协议，所以都有很强的实用性。但两者有一些不同的价值观：ROS所在的机器人领域更加开放（基本都是开源软件），用户的参与度更高（大部分问题都是被社区人员回答）。但是在工业落地的应