对于 std::map容器来说，调用[]操作符会自动创建一个value为空的键值对

摄像头焦距和视场角摄像头焦距和视场角:广角镜头: 视场角FOV越大,焦距越小,则视野越大,物体越小,看的越近,远处的物体看不清;长焦镜头: 视场角FOV越小,焦距越大,则视野越小,物体越大,看的越远,近处的物体看不到;使用视场角命名的摄像头,如28度、60度、100度、182度。其中28度看的最远。使用焦距命名的摄像头:如6mm、12mm、25mm。其中25mm摄像头看的最远。...

向量内积（点乘）和外积（叉乘）概念及几何意义

我们经常会碰到几个名词很相近的一些数学术语，例如`奇异矩阵、奇异值、奇异值分解、奇异性`，经常会混淆，这里把它们的定义放在一起，做一下总结：

背景：ROS是在机器人领域大家常用的通信中间件。DDS是一个很古老的用在很多safe-critical领域的通信中间件（航天，汽车，战舰，金融等）。两者要解决的问题都是一样的：灵活，可靠的通信网络。并且两者都是在实际使用诞生的协议，所以都有很强的实用性。但两者有一些不同的价值观：ROS所在的机器人领域更加开放（基本都是开源软件），用户的参与度更高（大部分问题都是被社区人员回答）。但是在工业落地的应

矩阵的乘法本质上就是线性变换:(AB)C·x表示对某个向量x先进行C变换，再进行AB变换，其中AB变换是先进行B变换，再进行A变换的一个组合变换；A(BC)·x表示先对某个向量x进行BC变换，其中BC变换是先进行C变换，再进行B变换的组合变换，然后BC组合变换后再进行A变换。不管你怎么定义组合变换，最终x向量经历的变换都是C->B->A，所以括号随便加。例如：...

@Author:ZhuHongzhao0.0. VScode几点基本用法0.1. 将UbuntuLauncher启动器移动到底部0.2. 一个窗口中运行多个终端方法1.Markdown的用法2.source 用法3.安装软件4.Linux cat命令详解6.服务器会话问题7.安装NVIDIA显卡驱动+cuda+cudnn步骤8.Linux添加打印机10.git和仓库基本操作...

假如你有5个点P0、P1、P2、P3、P4P_0、P_1、P_2、P_3、P_4P0​、P1​、P2​、P3​、P4​，想根据这5个点拟合出一条曲线，那么，如果使用贝赛尔曲线的话，拟合的效果就如上图最后一个所示，最后一个图是4次贝塞尔曲线。4次贝塞尔曲线的控制点就是这五个点，其他点不是4次贝塞尔曲线控制点，确切的说，是递归需要用到的其他低阶次的控制点。通过上面图，

下载ubuntu 的deb包可以在以下网址中下载，该网站只能搜到18.04的deb包，没有16.04的包，也可以在ubuntu16.04中使用：http://ports.ubuntu.com/pool/main/也可以在清华源中下载：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/我们设备有网的时候，可以先使用apt install package_name安装，然后观看

recv函数int recv( SOCKET s, char *buf, int len, int flags);参数说明第一个参数指定接收端套接字描述符； 第二个参数指明一个缓冲区，该缓冲区用来存放recv函数接收到的数据； 第三个参数指明buf的长度；第四个参数一般置0。同步Socket的recv函数的执行流程当应用程序调用recv函数时：recv先等待 SOCKE...