bind()和 INADDR_ANY 解析linux网络编程之UDP通信 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2f250bd0101ii14.html该博客讲了tcp和udp的一些常用参数bind()解析当使用socket()创建套接字后，只赋予其所使用的协议，并未分配地址。在接受其它主机的连接前，必须先调用bind()为套接字分配一个地址。bind() 一般用于服务器

AP和mAP计算详解（代码全解）参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxNjcxMjQxNg==&mid=2247490269&idx=3&sn=718b101325a37b152951772e11d4efde&chksm=f9a26852ced5e144200ae2f95d3bd15d9e213dff2728f85defdf

0.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图：...

回调函数机制 使用了 函数指针。1.定义一个函数指针，如typedef void (*func_ptr)(std::string str);2.定义一个 回调函数 void func(std::string str)，需要注意的是，回调函数必须和前面定义的函数指针参数类型和参数个数一致3.定义一个注册回调函数 void SetCallback(func_ptr ptr);， 其中 func_ptr

ubuntu系统下，我们的空间会越来越小，有时候不知道大文件藏在哪。其中有一项就是vscode的缓存，时间久了可能会有几十G的空间，把缓存删掉，可以腾出很大空间。不同电脑的vscode安装目录可能有区别：cd ~/.config/Code/User/workspaceStorage/rm -rf*运气好也可以清理几十G。...

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选择使用memcpy_s，strcpy_s还是选择strcpy，memcpy? memset()的用法memcpy_s，strcpy_s函数明确的指定了目标内存的大小，能够清晰的暴露出内存溢出的问题，而普通的strcpy，memcpy则不会。为了保证内存拷贝有足够的空间，防止笔误，【尽量使用memcpy_s代替memcpy】。(1)memcpy_s()的用法：errno_t memcpy_s(vo

PnP问题 (2D-3D)DLT(直接线性变换算法)相机标定工程用到的是DLT(直接线性变换算法)，它是一类PnP问题 (2D-3D)。请参考【位姿估计 | 视觉SLAM | 笔记】常见位姿估计算法的比较PnP（Perspective-n-Point）是根据图像中1.特征点的二维像素坐标2.特征点的三维空间坐标来估计相机在参考坐标系中位姿。PnP是一类问题，针对不同的情况有不同的解法，常见的算法有

原文链接：https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/91899049前言这几个名词都是用来描述一个物体的位置和姿态的。它们之间可以相互转化，而且各有各的优点与缺点。我先把这几个名词之间的联系理清楚，然后再解释他们各自适合的领域以及为何需要他们。1.旋转矩阵旋转矩阵的初衷就是人们希望给定一个向量x，然后我对它旋转，能直接通过矩阵乘法的形式得到旋转

WGS84 : 世界坐标系，即经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系UTM:世界坐标系ENU:世界坐标系，东北天ENU 和 UTM 的区别：ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。UTM: 在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（The Universal Tra