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ESP32C5 CANFD开发板开源

docker volume create portainer_datadocker run -d -p 8800:8000 -p 9900:9000 --name=portainer --restart=always -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v portainer_data:/dataportainerci/portainer:p

ESP32C5 CANFD开发板开源

在ubuntu14.04上，要运行32的程序，需要安装32位的兼容库。以前在10.04上成功安装过，方法是sudo apt-get install ia32-libs但是在12.04上遇到了困难，遇到下面这种错误$ sudo apt-get install ia32-libs正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树       正在读取状态信息... 完成...

Install colcon and vcspip install -U colcon-common-extensions vcstoolvi ~/.bashrcadd to fileexport PATH=$PATH:/home/ros/.local/bin/source ~/.bashrcGet ros2 foxy repomkdir -p ~/ros2_foxy/srccd ~/ros2_f