ESP32小智AI机器人｜技术点与难点深度剖析

ESP32小智AI机器人｜技术点与难点深度剖析

在嵌入式系统开发中，直接操作硬件寄存器的特定位是一项常见需求。您提供的两个宏定义和，以及宏，正是用于简化这种操作的工具。

是在嵌入式编程，尤其是在使用 STM32 微控制器时，设置 GPIO（通用输入输出）引脚时常见的一个语句。

LM393电压比较器详解LM393是一款高性能双电压比较器芯片，内部集成两个独立比较器单元，具有以下核心特性：同相端电压大于反向端电压时，输出高电平；同相端电压小于反向端电压时，输出低电平；因为lm393内部特性，所以需要在外接上拉电阻以此达到高电压情况。因此高电压的值是可以进行相应的控制

简述了STm32中OLED的原理，代码

AMS1117有两个版本，固定输出版本和可调版本，固定输出电压为这么几个，1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V，其中固定输出电压我们常用的是3.3V。它们两个的实物在外观上几乎相同，除了表面的丝印，带ADJ的为可调版本，带数字几伏的为固定数值输出的版本，我们再来看下它们的各个引脚，可调版本的1号角为ADJ，这个一会再细讲，固定输出版本的一号脚为GND接地，固定输出