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for f in glob.glob(root_dir):改为for f in sorted(glob.glob(root_dir)):

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点云分割

在深度学习中，Tensor其实就是一个多维数组。而Tensor的目的就是为了能够创造更高维度的矩阵、向量。这里放几张截图来直观理解一下什么是Tensor将三维的张量用一个正方体来表示的话：这样就可以生成更高维的张量：这样Tensorflow在处理高维数据的时候，数据就会直观一些举个例子：一个RGB图像的数据就可以这样表示...

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前言在进行深度学习的研究和项目的训练测试过程中，需要经常对参数进行调整，有的需要通过命令行的方式进行修改，有的则可以作为固定参数放在程序中。其中对于那种需要在运行程序时选择模式或者命名等只有在运行程序时才确定的参数一般采用命令行输入的方式确定；对于那些训练过程中一定需要的参数，我们可以通过将其写在程序中，来使其发挥作用。这是我们设置参数部分，当然对于一些我们曾经训练过的模型，我们可以首先将模型保存

姿态估计

手眼标定