要驱动 LCD，除了在内核中启用 FB 相关驱动程序外，还必须确保所有与 LCD 通讯的引脚功能正常。将编译芯片对应驱动程序选项打开：默认是打开st7735R和ST7789v，对应程序在/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/drivers/staging/fbtft文件夹内，如果没有对应芯片驱动程序 ，则自行添加。最后发现把vcc接到开发板的VSYS引脚供电，及39

RPN的回归偏移真值：得到anchor相对于target框的偏移量后，保存在bbox_tarets中，损失函数通常使用smooth函数，smooth函数结合了1阶与2阶损失函数，原因在于，当预测偏移量与真值差距较大时，使用2阶函数时导数太大，模型容易发散而不容易收敛，因此大于1时采用导数较小的1阶段损失函数。经过RPNhead的3*3卷积神经网络维度还是512*37*50，对于分类网络分支，1x1

要驱动 LCD，除了在内核中启用 FB 相关驱动程序外，还必须确保所有与 LCD 通讯的引脚功能正常。将编译芯片对应驱动程序选项打开：默认是打开st7735R和ST7789v，对应程序在/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/drivers/staging/fbtft文件夹内，如果没有对应芯片驱动程序 ，则自行添加。最后发现把vcc接到开发板的VSYS引脚供电，及39

ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，在 Liux 进行 C 语言开发里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉

RPN的回归偏移真值：得到anchor相对于target框的偏移量后，保存在bbox_tarets中，损失函数通常使用smooth函数，smooth函数结合了1阶与2阶损失函数，原因在于，当预测偏移量与真值差距较大时，使用2阶函数时导数太大，模型容易发散而不容易收敛，因此大于1时采用导数较小的1阶段损失函数。经过RPNhead的3*3卷积神经网络维度还是512*37*50，对于分类网络分支，1x1

return 0;在属性中添加include目录后提示LNK2019无法解析的外部符号 “void __cdecl cv::error(int,class std::basic_string const &,char const *,char const *,int)” (?

（1）zlib 下载网址：http://www.zlib.net/fossils/教程中版本选择的是: zlib-1.2.11.tar.gz（2）openssl下载网址：https://www.openssl.org/source/mirror.html 教程中版本选择的是: openssl-1.1.1-stable-SNAP-20210701.tar.gz。

OpenCV官方源码下载链接为https://opencv.org/releases/，选择3.4.16版本下载。

RPN的回归偏移真值：得到anchor相对于target框的偏移量后，保存在bbox_tarets中，损失函数通常使用smooth函数，smooth函数结合了1阶与2阶损失函数，原因在于，当预测偏移量与真值差距较大时，使用2阶函数时导数太大，模型容易发散而不容易收敛，因此大于1时采用导数较小的1阶段损失函数。经过RPNhead的3*3卷积神经网络维度还是512*37*50，对于分类网络分支，1x1

OpenCV官方源码下载链接为https://opencv.org/releases/，选择3.4.16版本下载。