【代码】yolo格式的txt与labelimg的xml文件互转。

【代码】OpenMMlab导出FCN模型并用onnxruntime推理。

方法一：通过trtexec转换onnx文件，LZ的版本是TensorRT-8.2.1.8。则三个输出分别为boxes、scores、class_ids。方法二：通过mmdeploy导出engine文件。

【代码】OpenMMlab导出mobilenet-v2的onnx模型并推理。

注意，由于C++无法直接读取npy格式文件（可以依赖一些库），这里先使用python脚本将npy文件转换成txt文件。以分16类50部分，gpu版本为例。以分10类，gpu版本为例。以分13类，gpu版本为例。

【代码】onnxruntime和tensorrt多batch推理。

【代码】OpenMMlab导出DETR模型并用onnxruntime推理。

这里通过trtexec转换onnx文件，LZ的版本是TensorRT-8.2.1.8。输出是包含多个检测头的输出。安装mmdeploy的话，可以通过下面脚本导出onnx模型。

python工程实现：（采用yolov5作为检测器，onnx模型推理）SORT 是一种简单的在线实时多目标跟踪算法。（1）以 IoU 作为前后帧间目标关系度量指标；（3）通过匈牙利算法关联检测框到目标；（2）利用卡尔曼滤波器预测当前位置；（4）应用试探期甄别虚检。

下面的代码搭建了简单的一个生产者-消费者模型，在capture()函数中进行入队操作，infer()函数中进行出队操作，为了模拟采图-推理流程，在函数中调用Sleep()函数延时。此时发现采图-推理流程不能同步。上面的程序还有一点小问题：视频播放完时程序无法正常退出。