pack.infojavascript// vue.config.js（或 uni-app 的自定义构建脚本）const fs = require('fs');

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别再把所有 Skill 塞进 AI Agent 上下文。

推理时，从 VLA 动作起点出发，沿着学到的桥走若干步，得到更接近专家分布的 refined 动作。但是在接触场景下，基础 VLA 的动作可能缺少触觉响应。基础 VLA 生成的动作块可能在宏观方向上正确，但接触阶段需要更精细的实时修正，例如抓取力度、末端位姿和贴近物体时的轨迹微调。第二层是低层执行反馈：基础 VLA 先产生一个未来动作块，然后触觉条件控制器把这个动作块修正成更接近专家执行轨迹的动作

本文档借助国产易灵思（Efinix）FPGA 的 GT 模块实现一套标准化、可复现的测试验证指南，重点验证了国产自主FPGA 芯片在高速图像接口CoaXPress CXP协议中的实际能力，为客户的硬件设计、方案选项提供参考。测试工程使用的TJ375系列，支持4核硬核RISC-V处理器，支持8-16对16Gbps的收发器接口，同时支持2.5G MIPI DPHY以及3.7G LPDDR4控制器，可应