octomap_sever安装及demo、自己的pcd点云数据测试基于八叉树的三维的栅格地图构建文章开头先贴一下：高博关于八叉树的博客1.编译octomap新建一个目录用于拷贝octomap代码。　如果没有git请安装git，然后拷贝代码：sudo apt-get install gitgit clone https://github.com/OctoMap/octomap上述的git会把代码拷贝

建立一个文件夹pclfirst在pclfirst文件夹下建立pclfirst.cpp,写入/*任何点云格式均可，不要求点云带有RGB字段*/#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写

古月居 PyTorch入门：一起从零搭建神经网络 五、PyTorch车牌字符识别项目二1、CNN卷积神经网络介绍：卷积神经网络是一类包含卷积计算，且具有深度结构的前馈神经网络。卷积神经网络的输入层可以处理多维数据，因此卷积神经网络在计算机视觉领域应用广泛。2、CNN卷积神经网络识别分类原理：卷积神经网络中涉及三个重要的部分，分别是卷积层，池化层，全连接层。卷积层的主要作用就是对输入的数据进行特征提

古月居 PyTorch入门：一起从零搭建神经网络 四、PyTorch车牌字符识别项目一一、如何寻找数据集：首先要考虑的就是项目的需求特征，其次是训练的效率等问题。二、代码教程：代码会一起上传，留个坑。附：小白老师古月居博客...

古月居 PyTorch入门：一起从零搭建神经网络 七、PyTorch车牌字符识别项目四1、如何把训练好的模型打包成文件我们在搭建好数据集和神经网络之后，每次运行如果都提前训练，那将会花费相当长的时间。所以我们就需要将训练好的模型参数进行保存。这样做的好处是不用每次都训练，可以直接调用训练好的文件包。对于模型的保存，一共有两种方式，一个是保存整个模型，另一种是只保存模型的参数（常用）。函数解释：代码

SC-LEGO-LOAM　编译＆运行

一、序：我们收集到的点云信息往往包含很多实际上并不存在的点，这些点会很大程度上影响我们对于点云的处理。因此需要我们设计不同的滤波器来去噪。二、去噪：Ps:BF双边滤波，MED 中值滤波，AVE均值滤波2.1 Radius Outlier removel(离群值清除):思想：**如果不是噪声，那么它的附近将会有不少的点，而噪声附近点的数量应该明显少于有用点附近点的数量。**所以有：1、对于每个点，取

装完ubuntu16.04后发现电脑没声音，使用了如下方法解决“首先用在终端输入如下命令，下载pulseaudio音量控制软件”sudo apt install pavucontrol然后在终端输入：pavucontrol发现在输出设备中有两个输出设备，一个NVIDA的数字音频，一个内置音频，Nvidia HDMI输出设备一直在工作，理论上来看是有声音输出的，但是实际上听不到…在软件“配置”菜单栏

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如何将力扣的代码在自己的编译器上运行？