ROS下播放激光点云bag数据并可视化启动roscore:使用ROS必须先启动roscore,打开终端，输入下列命令：roscore;播放bag数据:另外打开一个终端，输入下列命令：rosbag play xxx.bag;//xxx.bag 改成你自己的bag名，建议在包文件夹下打开终端运行该命令行rosbag play 11-12-boliu2.bag //例：我打包名叫11-12-boliu2

SC-LEGO-LOAM　编译＆运行

装完ubuntu16.04后发现电脑没声音，使用了如下方法解决“首先用在终端输入如下命令，下载pulseaudio音量控制软件”sudo apt install pavucontrol然后在终端输入：pavucontrol发现在输出设备中有两个输出设备，一个NVIDA的数字音频，一个内置音频，Nvidia HDMI输出设备一直在工作，理论上来看是有声音输出的，但是实际上听不到…在软件“配置”菜单栏

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如何将力扣的代码在自己的编译器上运行？

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