在连接了机械臂的电脑上执行下面脚本，进行标定，位置跟车载方案一致。机械臂连接到树莓派，在树莓派上执行下面脚本，启动标定。

底盘及机械臂组装流程

从零开始树莓派上配置机器人环境。

本方案以高精度机械臂为载体，通过3个不同的配件体现其控制应用上的扩展性，同时使用实时操作系统Free RTOS，基于当前平台，既可以学习基础开发示例，也可以进行高阶二次开发...

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文章目录【实验目的】【实验原理】【实验环境】硬件设备：软件环境：【实验步骤】第一步 配置工程环境第二步 编写定时器函数，完成定时器的配置和启用第三步 编写main.c文件第四步 编译并下载，观察实验现象【思考题】1、选择题2、简答题【实验目的】熟悉编码器的种类及其工作原理；熟悉编码器的输出形式，熟悉单片机如何通过编码器的输出得到电机的旋转方向和速率；掌握STM32F10xx系列微控制器...

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分别使用waveshare驱动板连接舵机，在飞特调试软件中修改舵机ID，按照从下往上顺序修改为1-6，最终会在配置文件中，使用这个ID，对应配置文件如下：6：gripper（机械臂为参考点）