一、整体思路最近在搞LCD显示汉字、特殊图形的问题。以前玩1602的时候自己做过字模，就是通过1602自带的用户DIY的一个存储点阵区CGROM，把做好的字模转化成点阵的数据存储在CGROM中，最后把汉字显示在1602上面。但是当时是用51做的，而且字模地址是固定存储在1602中的，我们不用去管。在stm32+TFTLCD显示汉字这个实验上面，我的思路还是这个样子，就是做好字模，然后根据地址找到.

常见的排序算法冒泡排序，简单排序，插入排序等算法时间复杂度为 n^2，在某些场景下如已知有序的数组中进行排序，调用这些算法可以有效地完成排序功能。其源码如下：/************************************************* title: 交换* 算法复杂度 :************************************************/voi

机器人避障_传感器数据处理_滑动窗

ADC转换就是输入模拟的信号量，单片机转换成数字量。读取数字量必须等转换完成后，完成一个通道的读取叫做采样周期。采样周期一般来说=转换时间+读取时间。而转换时间=采样时间+12.5个时钟周期。采样时间是你通过寄存器告诉STM32采样模拟量的时间，设置越长越精确一 、STM32 ADC采样频率的确定先看一些资料，确定一下ADC的时钟：(1)由时钟控制器提供的ADCCLK时钟和PCLK2(A...

一、建立自己的点阵集上一篇博客，给大家介绍了在LCD上显示汉字/特殊图形需要知道对应的显示编码（GBK码/ASCII码），显示编码对应着每个图形的点阵集（数组），我们可以通过这个点阵集，将自己DIY的图形显示在LCD上面。现在先说一下怎么做一个自己的点阵集。一般情况下，用PCtoLCD2002这个软件，可以自动帮我们生成每个图形对应着的点阵集。​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​打...

EKF中，雅克比矩阵的含义以及推导方式，局部线性化实际工程中的非线性系统