RTOS从名字上可以分为free和RTOS两部分。free是免费的意思，RTOS全称是Real Time Operation System，译为实时操作系统。那FreeRTOS的意思就是“免费的实时操作系统”。RTOS不是指某一个特定的系统，而是一类系统。比如uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread等都属于RTOS类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务，实际上，一

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