csdn上好像很少免费的stm32l151c8t6标准库例程，找了好久在正点原子论坛以前的贴子上找到的，打包了一下，包括例程，固件库，和芯片包。链接：https://pan.baidu.com/s/1163R10GTEiUnaeRlT54t1A?

信号量最大为1时，也可以当做互斥量做互斥操作。

在多线程或多进程程序中，一个线程或进程可能会修改某个共享变量的值，而其他线程或进程需要及时感知到这种变化。可以确保每个线程或进程在使用该变量时都从内存中读取最新的值。本身并不能保证线程安全，对于复杂的多线程操作，还需要使用同步机制（如互斥锁）。的 ASCII 码值（十进制为 65），从 0 到 25 依次递增，所以。出栈，入栈，栈顶，栈底。volatile前缀。

当为了完成一个任务时（任务中通常由他的队列传输数据），如果直接通过相关驱动程序编写这个队列来完成这个任务，当想完成的任务改变时，驱动程序里代码是和任务有关的，也要变，这样做不好，驱动程序是会被不同的任务使用的，就像driver_my iic不应该和任务有关。所以韦哥建议用另一个任务（队列），作为中间量，驱动函数写这个队列，任务2读队列后再写进目标任务的队列，所以当任务改变时，只用改变任务2换个队列

大条了，想加个旋转编码器硬件，但是在cubemx一添加新的管脚，重新生成代码就会导致原来的代码不能运行，一动编码器屏幕就会卡住。按照这个思路去完成和红外一样，不同的地方是rotary_task里,读队列B，处理数据，写队列A,的程序编写。创建静态队列记得第四个参数static StaticQueue_t 没有*

通过将这些不同的信息作为参数传递给 LcdPrintTask 函数，使得同一个函数可以在不同的任务中使用。• 函数内部传参：是在任务函数内部，将已经从 xTaskCreate 传递进来的参数进一步传递给其他函数，用于完成具体的功能，是函数调用级别的参数传递。xTaskCreate 传参：是在创建任务时，将不同的任务数据传递给任务函数，用于区分不同任务的特性和需求，是任务级别的参数传递。然后定义三个