Pygame 是一个专门用来开发游戏的 Python 模块，主要为开发、设计 2D 电子游戏而生，它是一个免费、开源的第三方软件包，支持多种操作系统，具有良好的跨平台性（比如 Windows、Linux、Mac 等）。Pygame 教程适合想要了解 Python 游戏开发的人员学习。SDL 是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库，使用 C语言编写，它提供了多种控制图像、声音、输入/输出的函数，Pyg

一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解即可。发送一个字节：0x12采用 ASCII协议ASCII 协议发送一个字节 则需要发送2个字一个字节代表ASCII码1，一个代表ASCII码2，即0x31和0x32，才能代表0x12。ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍，所以ASCII码效率更低。

W5500

USB是一种常用的pc接口，他只有4根线，两根电源两根信号，故信号是串行传输的，usb接口也称为串行口黑线：gnd 红线：vcc 绿线：data+ 白线：data-USB 传输的编码就是 NRZI 格式，在 USB 中，电平翻转代表逻辑 0，电平不变代表逻辑1。

物联网

物联网开发

主要原因是：RS-485总线在idle状态，电平是不固定的，即电平在-200mV~+200mV之间，收发器可能输出高也可能输出低，UART在空闲时需要保持高电平的，如果此时收发器输出一个低电平，对UART来说是一个start bit，会导致通信异常，当DIR=1时，接收电路使能，发送电路禁止DE=1，对总线A/B信号取决于DI的信号。如果有RX，TX，CTS，RTS 四个信号，则多半是支持硬流控的

它是一种结合比例、积分和微分三个环节于一体的闭环控制算法。u----- 输出。Kp ----- 比例系数。e----- 偏差。大棚温控实例来理解这个公式。

在院里图页面框选部分电路在ctrl + shift + x进行布局传递。步骤：点击布线-> 等长调节->点击短的那条差分线自动等长。绘制PCB要检测DRC。

可编程医用电气系统PEMS■ 可编程医用电气系统(PEMS)检查文件清单■ 可编程医用电气系统(PEMS)自查表■■■ 可编程医用电气系统(PEMS)检查文件清单■ 可编程医用电气系统(PEMS)自查表■■