基于 ARM 架构的 SOC 有很多种，一种 SOC 又可以制作出很多款板子，每个板子都有一个对应的 DTS 文件，那么如何确定编译哪一个 DTS 文件呢？我们就以 I.MX6ULL 这款芯片对应的板子为例来看一下，打开 arch/arm/boot/dts/Makefile，可以看出，当选中 I.MX6ULL 这个 SOC 以后(CONFIG_SOC_IMX6ULL=y)，所有使用到 I.MX6U

=执行 sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other ==

一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解即可。发送一个字节：0x12采用 ASCII协议ASCII 协议发送一个字节 则需要发送2个字一个字节代表ASCII码1，一个代表ASCII码2，即0x31和0x32，才能代表0x12。ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍，所以ASCII码效率更低。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。== ModBus 网络只有一个主机，所有

大模型-Olllama ■ Ollama■ 1. Ollama本地部署大模型■ 2.■ 3.■ 4. ■ ■ Ollama ■ 1. Ollama本地部署大模型 ■ 2. ■ 3. ■ 4. ■

基于树莓派 5 开发的 ROS2 机器人。C2 配备了麦克纳姆轮底盘， 并搭载了 TOF 激光雷达和 3D 深度相机等高性能硬件， 能实现建图导航、 路径规划、 图像识别、 视觉追踪、 人机交互等智能应用。

■Mediapipe Hands （⼿和⼿指跟踪解决⽅案）

IT知识点1. QT 和 GTK+ 对比2. GNU3. 开源协议4.5.6781. QT 和 GTK+ 对比2. GNU项介绍MSVCMicrosoft Visual C++（简称Visual C++、MSVC、VS或VC）是微软公司的免费C++开发工具，具有集成开发环境VC++集成了便利的除错工具，特别是集成了微软Windows视窗操作系统应用程序接口（Windows API）、三维动画Dir

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序号字段字节数说明说明21SOI0x7E1帧起始标志，固定为十六进制7EH2VER1协议版本号3ADR1设备地址4CID11控制字15CID21控制字26LENGTH2数据长度（LENID +LCHKSUM）LENGTH 数据格式:LENGTH共2个字节，由 LENID 和 LCHKSUM 组成，LENID表示INFO项的ASCII码字节数，当LENID = 0时，INFO为空，即无该项。