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所以简单的将语音识别成中文后，对比关键字就显得非常低级，于是用了智能对话机器人Rasa，这里学习Rasa时收集的学习资料列一下，以后有机会整理一下语音控制Qt/Ros2涉及的技术点。等，这就涉及到了自然语言处理，我们给程序下语音指令，既要支持。这种简短指令，也要支持较口语化的指令如。