本项目是一个电机控制开发案例，包含8个讲解视频（B站更新），所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程，记录了开发过程中的问题与解决方案。所有都免

基于STM32F103RCT6的多功能仪器（示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出）（开源）示波器：衰减、增益、触发沿、触发方式、峰值、峰峰值、周期、占空比、采样频率，栅格电压、栅格时间、参考/触发线、波形移动缩放DAC：频率、波形种类万用表：多档位电压、电流、电阻、电容/电感测量可调电压输出3.1-13.2V，最大1A7.4V锂电池平衡充，1A以内

在VsCode+PlatformIO下，基于Esp32S3的Ai语音助手/音乐播放 + 基于Lvgl8.4的Gif屏保时钟、天气 + ov2640网络摄像头

24V_5A反激开关电源，学习了解开关电源，学习LTSpice仿真，学习电路板绘制、焊接

基于OrangePi、Mlx90640、Python的热像仪项目（带网络监控和摄像头）热像仪模式：通过插值扩大分辨率显示热力图，支持多种热力图显示方案，显示最低温和最高温并标注位置；叠加模式：摄像头和热像仪画面叠加，查看更直观；基于opencv的摄像头画面显示；网络远程访问模式（Flask框架）：通过浏览器远程查看画面并具有和本地一样的操控功能，画面清晰无卡顿无延时；截屏功能；触控屏或键盘或鼠标操

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