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- @renkke
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【小车仿真问题解决记录|gazebo黑屏，加载模型文件慢】
描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。
[matlab+自控01|自动控制的仿真基础（顺带回顾一点点matlab知识）]
为了便于观看，分两章编写。本章侧重于工具箱的使用，后续会侧重于代码的编写。
解决【Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices,】
Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu! (when checking argument for argument index in method wrapper__index_select)例如：例如：
解决【AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘view‘】
看网上的代码是x,_=self.layer1(x)有点像故意留的BUG但是删成x=self.layer1(x)会报错例如：
到底了