运算，需打开相应的FPU。

RTC（实时时钟）：非易失性在IMX6ULL内部SNVS（安全的非易失性存储器）提供RTC功能；

称上面R、G、B为通道，由此三者构成的三通道显示器有些会增加A通道；还有RGB565，其中R的范围为2^5；我们使用的为RGB888，分辨率为800*480；但存储不是使用unsigned char[3]，而是使用unsigned int,遵循字节对齐，方便CPU刷新速率，（用空间换时间，与结构体类型相似）；通常显示器左上方为坐标原点；

一、I2C(III)：降低程序耦合性。

该寄存器用于对回滚中断、输入捕获中断、输出比较中断进行使能和失能的配置。（详见参考手册P1236）。

IMX6ULL中时钟控制的PPL有七个：

本文介绍了ARM架构下函数调用的实现机制，重点分析了跳转指令（BL/BX）、栈操作和保护现场的方法。主要内容包括：1) BL指令保存返回地址到LR寄存器，BX指令实现跳转；2) ARM采用满减栈机制，详细说明STMFD/LDMFD指令的栈操作方式；3) 汇编与C语言的混合调用规则，强调主调者负责保护现场；4) 模式切换方法，包括CPSR寄存器操作和SWI指令；5) 异常处理流程和向量表初始化。最后

GIC 接收众多的外部中断，然后对其进行处理，最终就只通过四个信号报给 ARM 内核，这四个信号的含义分别为： VFIQ:虚拟快速 FIQ。这里的 effect 分为俩个bit[7]（IE使能 cpsie（0）、ID失能cpsid（1）），使用了effect的话就不能省略iflags，i位指irq，f位指frq。这些独有的中断肯定是要指定的核心处理，因此这些中断就叫做私有中断；，软件中断，由软件触

1. .bss段用于存放未初始化或初始化为0的数据在运行时会被自动清零- 典型例子：//静态变量（全局或局部）//显式初始化为0的全局变量2.COMMON段用于存放未初始化的非静态全局变量链接时才确定最终大小和位置允许多个目标文件定义同名符号- 典型例子：//未初始化的非静态全局变量3. .data段用于存放已初始化的全局变量和静态变量（非零值）需要在程序文件中保存实际的初始值- 典型例子：//

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的；当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而丢处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。请示CPU中断的请求源称为中断源（打断当前工作的事件）。1、微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就