为了让 Docker 容器内的窗口显示在 Debian 桌面系统上，需要配置 X11 访问权限。Docker 容器默认是“临时”的。如果你现在直接关闭这个终端或退出容器，你刚才安装的几个 GB 的 ROS 桌面组件将会全堆丢失。（1）创建新的镜像存储目录：（我的开发板userdata不是overlatroot）驱动（兼容性最强，专门解决底层是 Overlay 的情况），同时保留镜像加速器。命令将其

为了让 Docker 容器内的窗口显示在 Debian 桌面系统上，需要配置 X11 访问权限。Docker 容器默认是“临时”的。如果你现在直接关闭这个终端或退出容器，你刚才安装的几个 GB 的 ROS 桌面组件将会全堆丢失。（1）创建新的镜像存储目录：（我的开发板userdata不是overlatroot）驱动（兼容性最强，专门解决底层是 Overlay 的情况），同时保留镜像加速器。命令将其

下图是官方教程给的串口工具功能图按照官方的唤醒词点击Send Raw就可以，有返回“code”:0 就是成功。

这里一直显示安装的numpy和python3.8版本太老，和RKNN的环境不匹配，看了手册RK3588是可以直接将.pt转换为.rknn模型的，但是为了保险起见，我新建了一个虚拟环境在虚拟环境中将.pt模型转换为.onnx模型，再回到原环境下，将.onnx模型转换为.rknn模型，python的版本是3.10，numpy的版本是1.26.4，x_transformers是1.31.14，安装F5-

先找客服要SDK源码。

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