Cross-Generational Contrastive ContinualLearning for 3D Point Cloud SemanticSegmentation用于 3D 点云语义分割的跨代对比持续学习摘要：近年来，点云语义分割技术取得了重大进展，推动了自动驾驶、机器人导航和城市建模的发展。但是，当前大多数方法都依赖于同时训练所有类别的数据。这种限制使模型难以适应动态环境，从而导致

（错误原因，发现原来一直用的是桥接模式，难怪改了NAT模式的设置，重启设置没有效果）之前配置ubantu的也是，终于这次在重启虚拟机和主机后发现了原因。最近由ubantu转为centos7,配置hadoop，3.看是否主机的网络适配器的网关与设置的IP地址产生冲突。查过主机ip、虚拟网络编辑器等等。仅主机模式：与主机共享的专用网络。NAT模式：共享主机的IP地址。1.三次以上命令行反复操作。桥接模

1.找到pycharm社区版安装目录下，的uninstall文件。对原来的pycharm社区版本进行卸载。2.到pycharm官网下载专业版本，这里我选择的是最新版本的pycharm（2022.1.3），win系统下载链接（官网）：https://download-cdn.jetbrains.com/python/pycharm-professional-2022.1.3.exe具体安装过程就不给