你是否因为改了carsim/trucksim 数据中的某一项而导致整体都改了恢复不了初始设置了!!!结果又要重新装一遍软件，其实大可不必，你只需要进行如下设置。在登陆界面多一个 新的database以后操作都在这个新的database,若是玩坏了，重新新建一个就好了。以下有两个方法。1.1）2)待选数据库，单击，会在2中显示对应数据库对应的信息 双击选中想要的数据库，双击选中后对应数据的信息会显示

你是否因为改了carsim/trucksim 数据中的某一项而导致整体都改了恢复不了初始设置了!!!结果又要重新装一遍软件，其实大可不必，你只需要进行如下设置。在登陆界面多一个 新的database以后操作都在这个新的database,若是玩坏了，重新新建一个就好了。以下有两个方法。1.1）2)待选数据库，单击，会在2中显示对应数据库对应的信息 双击选中想要的数据库，双击选中后对应数据的信息会显示

自动驾驶行业知识点太多，不进则退，上班就得学习，天上掉金砖砸我脚好了参考文档参考１学海无涯，回头是岸。

有的电脑里，AppData是隐藏的，需要我们额外设置，dai AppData还不显出原形。1、2、在查看里勾选隐藏的项目，AppData就显示出来了3、AppData里面有三个文件未完待续 今晚补充。

Prescan坡道场景建模选择ramp 和staright！！因为车辆是不能直接放到坡道上的需要先放在直道上。需要选择两个坡道另一个坡道需要翻转。如下图所示。双击坡道，出现黑色方框，左键按住即可旋转。最后建成如下图所示的道路此时把车辆放到道路进行仿真，此时要注意两个点!!!如果不注意，可能出现下图的情况。车辆在坡道下。1.右击车辆选择j进入objectconfiguration选中动力学，在下面选

相比于carsim中的车辆参数，trucksim是不容易看轴距的。carsim车辆参数配置如下图，可以很轻松的看到前后轴距!!!而在trucksim中，你可以看到前轴距，而不知道后轴距。后轴距 是通过计算减出来的，进入到以下界面！其中的5000是两个轴之间的距离，后轴距这样就可以算出来了。b=5000-a=5000-1250=3750mm如有不足，欢迎评论指出。如果有帮助的话，欢迎点赞。????.

Yaw:航向角

之前想整理VTD的相关知识来，周末光被呆逼拉着打游戏了，竖子乱我道心，下次打游戏喷他。VTD作为自动驾驶仿真软件的第一梯队，平时工作中用到挺多的，确实应该好好整理下未完待续。

carsim中车辆参数很多，概念知识点很多，如要构建自己的动力学模型，必须了解各个参数的概念。下文链接详细介绍了carsim各项参数。https://www.docin.com/p-2478016806.html?qq-pf-to=pcqq.group

参考1参考2参考3像素（Pixel）是图像的基本单位，全称为“Picture Element”，是构成数字图像的最小单元，包含了图像的颜色和亮度信息。像素越多，图像中包含的信息越丰富，分辨率也越高。理论上，像素的增加能使图像的细节表现更为清晰，但实际上，像素只是影响图像质量的众多因素之一。屏幕分辨率通常用水平像素数乘以垂直像素数来表示，例如1920x1080表示水平有1920个像素，垂直有1080