python微分方程求解

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mar

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对stm32的操作有两种方法，一种是使用固件库函数，另一种是直接使用寄存器的方法。

一元微分方程在使用ode45函数时，要先把方程变形一下。比如方程x¨(t)+x˙(t)+x(t)=0\ddot{x} \left(t\right)+\dot{x} \left(t\right)+x\left(t\right)=0x¨(t)+x˙(t)+x(t)=0需要像化成状态方程一样化成x¨(t)=−x˙(t)−x(t)\ddot{x} \left(t\right)=-\dot{x} \left