CMake 是一个跨平台的构建系统生成器，允许在不同的操作系统上生成对应的构建系统。CMake 生成的构建系统可以是 Makefile、Visual Studio 项目、Xcode 项目等。通常来说，一般是在linux上开发和windows上开发用到比较多，然今就是大型项目中的模块管理也会用到。

最近在调试ORB-SLAM3的代码，此前一直以为vscode不能调试，原来是没有配置好，然后顺便学习了一下标准工程中的CMakeLists.txt的编写，做个笔记。

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第一次运行，有些坑，然后告诉一下大家该如何自己解决的思路，毕竟每个人的实际运行环境不一样。显卡驱动已经安装好，采用的GPU1050Ti显卡安装，建议就用系统自带的安装方式（设置里面有附加驱动，点击一下，等一会就好）linksudo prime - select nvidia # 切换nvidia显卡sudo prime - select intel # 切换intel显卡sudo prime -