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Ubuntu20.04中ros运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map(采用D435相机实时运行)
第一次运行,有些坑,然后告诉一下大家该如何自己解决的思路,毕竟每个人的实际运行环境不一样。显卡驱动已经安装好,采用的GPU1050Ti显卡安装,建议就用系统自带的安装方式(设置里面有附加驱动,点击一下,等一会就好)linksudo prime - select nvidia # 切换nvidia显卡sudo prime - select intel # 切换intel显卡sudo prime -
到底了







