舵机（sg90，板子是普中的51）本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･)如有错误不足还请大家指点接线红电源棕接地橙色数据线代码希望实现两个功能基础转动一定角度实现PWM控制转角渐变实现按键控制角度和转速(延时函数有问题，所以控制效果不好)今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试程序1// _nop_()延时一个机器周期#include &

题目描述原题链接思路很简单，把它想象为一个人，扛着一些箱子(数)，绕着迷宫走，遇到墙(边界)或者已经有箱子(这个位置不为0，为之前放好的数)就改变方向，而改变方向的顺序是右下左上右…当然之前先得求出m和n，这个遍历一遍就完事了#include<iostream>#include<vector>#include<algorithm>using namespace