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类别核心思想代表算法基于值学 Q 值函数基于策略直接优化策略二者结合模型化RL学习环境模型进阶RL多智能体、元学习、自博弈强化学习是一个让机器学会“如何行动”的学问。它的核心是通过试错与奖励信号优化策略,以实现长期收益最大化。
WoW:具身交互驱动的14B参数生成式世界模型 摘要:WoW(World-Omniscient World Model)是一个基于大规模真实机器人交互数据训练的14B参数世界模型,旨在通过具身交互发展物理直觉。其创新点包括:1)SOPHIA自优化框架,结合DiT视频生成与VLM评估反馈的闭环优化;2)Flow-Mask逆动力学模型(FM-IDM),实现从想象视频到7自由度机器人动作的转换;3)Wo
本文探讨了不同AI领域的缩放定律(Scaling Laws),揭示了模型性能与计算资源、规模及数据量之间的量化关系。在LLM领域,幂律关系确立了"规模即能力"的认知;VLM研究则发现早期融合架构在低计算预算下更优,MoE模型性能显著提升;RFM领域验证了机器人任务中缩放定律的有效性,同时指出数据多样性的重要性;LBM研究显示其在多任务场景下的数据效率优势。实践案例(如小鹏、GO
RECAP算法摘要 本文提出RECAP算法,通过优势条件策略实现视觉-语言-动作(VLA)模型的迭代优化。核心流程分为三阶段: 预训练:基于多任务演示数据$D_{demo}$,通过Eq.1训练通用价值函数$V_{pre}$,结合Eq.3训练基础策略$\pi_{pre}$; 任务适配:针对目标任务$\ell$,用专属演示数据微调获得初始模型$V^0_\ell$和$\pi^0_\ell$; 迭代优化:
类别核心思想代表算法基于值学 Q 值函数基于策略直接优化策略二者结合模型化RL学习环境模型进阶RL多智能体、元学习、自博弈强化学习是一个让机器学会“如何行动”的学问。它的核心是通过试错与奖励信号优化策略,以实现长期收益最大化。
本文探讨了不同AI领域的缩放定律(Scaling Laws),揭示了模型性能与计算资源、规模及数据量之间的量化关系。在LLM领域,幂律关系确立了"规模即能力"的认知;VLM研究则发现早期融合架构在低计算预算下更优,MoE模型性能显著提升;RFM领域验证了机器人任务中缩放定律的有效性,同时指出数据多样性的重要性;LBM研究显示其在多任务场景下的数据效率优势。实践案例(如小鹏、GO
本文探讨了不同AI领域的缩放定律(Scaling Laws),揭示了模型性能与计算资源、规模及数据量之间的量化关系。在LLM领域,幂律关系确立了"规模即能力"的认知;VLM研究则发现早期融合架构在低计算预算下更优,MoE模型性能显著提升;RFM领域验证了机器人任务中缩放定律的有效性,同时指出数据多样性的重要性;LBM研究显示其在多任务场景下的数据效率优势。实践案例(如小鹏、GO
Pytorch利用GRU、LSTM实现中文情感分类
ViewPager+FragmentviewPager简介Android 3.0后引入的一个UI控件——ViewPager(视图滑动切换工具),实在想不到 如何来称呼这个控件,他的大概功能:通过手势滑动可以完成View的切换,一般是用来做APP 的引导页或者实现图片轮播。ViewPager就是一个简单的页面切换组件,我们可以往里面填充多个View,然后我们可以左 右滑动,从而切换不同的View。F

word工具栏出现两个MathType








