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- @qq_45461410
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【debug】ROS2 find_package(XXX REQUIRED)找不到库的解决方法
记录debug过程，find_package找不到包
【流程模板】基于ros2创建一套可以编译通过的基本程序模板
创建ros2的基本流程，包括CMakeLists.txt和package.xml的模板
【debug】ROS2编译msg一个特别无语的问题：string index out of range
记录编译ros2的msg包时遇到的问题：空格/Tab导致编译失败。
ROS2编译msg时，msg的命名规范
ros对msg文件的命名是有要求的，如果不符合要求，会编译失败。
CARLA 在 Windows11 下载及安装
记录在windows系统下安装carla的过程
【debug】OpenCV出现问题：undefined reference to ‘cv::Mat::Mat()‘
解决OpenCV出现问题：undefined reference to 'cv::Mat::Mat()'
解决 Ubuntu 外接显示器后，显示器不亮
安装显卡驱动即可解决问题。
Ubuntu22.04 下卸载重装Anaconda
用conda创建环境时报错Fatal Python error: initfsencoding: Unable to get the locale encoding. LookupError: no codec search functions registered: can't find encoding找问题发现是原来安装的conda已损坏，记录卸载anaconda并重新安装的过程。
到底了