西门子PLC，编程软件博图，汇川伺服SV660F，汇川伺服电机750W，PN通讯。

NumPy是Python中的科学计算的基础包，不是Python的标准库，是第三方包。

如果某一页的元件太多，一个个修改属性需要重复点进去，费时费力。但是Eplan自带外部编辑的功能，可以把元件属性转换到Excel内，一次性修改。保存关闭Excel文件后还可以自动导入，方便快捷。

首先打开Windows左下角【开始】，找到【SIMATIC ProSave】软件。打开后先选择需要连接的设备类型，这里以KTP7000 Basic为例。出现如图显示，注意备份时HMI会中断运行，建议不要在运行时使用此功能。这里用到了西门子自带的【SIMATIC ProSave】软件。然后点击【备份】，我们目前需要备份配方就选择【配方】。如果要恢复配方进入【恢复】界面，然后选择对应文件即可。软件可以

将函数块的实例作为输入输出参数 (InOut) 传送到另一数据块中。该块可访问已传送实例中的数据或调用关联函数块。被调用函数块不会将数据保存在自已的背景数据块中，而是保存在另一函数块的实例中。定义：函数块调用后，需要相应的存储器保存工作数据。注意：多重实例数据位于调用块的“Static”区域中。注意：参数实例数据位于调用块的“InOut”区域中。被调用的函数块将数据保存在自已的背景数据块中。可以看

SM1278是西门子的IO-Link通讯模块，用于连接IO-Link设备，实现数字信号和模拟信号的传输。IO-Link是一种数字通讯协议，可以实现智能化的传感器和执行器的集成，提高工业自动化系统的可靠性和灵活性。SM1278模块支持IO-Link V1.1和V1.0协议，具有高速、可靠、稳定的通讯性能，可以实现实时数据传输和远程参数配置。同时，该模块还具有多种功能，如故障诊断、设备监控等，可以提高

博图可以导出变量给Wincc7.5使用，适用于Wincc和PLC同时开发而且互相不影响的情况。注意Wincc必须是7.5版本。

装载存储器主要存储项目中的程序块、数据块、工艺对象、硬件配置，就是你用博途编写程序和组态硬件产生的所有数据。如果对于扫描周期要求高，并且程序不能在缩减的情况下，最好选型号大的CPU，即工作存储器足够大。PLC上的存储器与个人电脑上的存储器功能相似，主要用来存储系统程序、用户程序和数据。工作存储器是集成在CPU内部的RAM存储器，容量根据型号确定，不能扩展。工作存储器相当于运行内存。

如果想把项目库的块给其他项目，或者其他设计者用，直接拖到全局库。注意，如果是项目内的块，项目库的更新不代表程序里调用也会更新。程序里的块可以自己一个一个去更新，也可以按如下操作一次性更新。注意FB块放到库中去之后就会受保护，点击编辑类型才可以修改。直接另存为，就可以导出，如果是传给其他设计者两种方式都可以。同理，全局库更新也分两个，可以更新到程序中和项目库中。编辑完后，可以发行版本，从0.0.1变

在使用西门子smart 200时有许多内置的系统时钟，可以输出一定频率的输出，再PLC换成西门子S7-1200后，如果需要再次使用必须在设置中启用才可以。在项目视图中依次打开→设备组态→设备视图→CPU→常规→系统和时钟存储器。诊断状态更改信号的官方解释，理解可参考下图的CPU运行一个扫描周期动作。如果设置好后，可以在PLC的变量中找到它们，调用可以用地址和符号都可以。时钟存储器位就是各类脉冲信号