随着移动机器人越来越多地走向实 际应用，需要提高机器人与人类之 间的协同水平，实现机器人与人类的共融。

随着大型模型技术的日益成熟，涌现出CodeLlama、CodeGeex等代码生成能力较强的模型，催生了一批基于大模型的代码辅助工具，逐步改变软件开发模式。随着技术发展最终会带来软件开发领域的变革。本团队作品旨在提高大模型的代码修复能力，我们团队探索了如何进一步优化代码大模型训练方法，提升大模型在软件开发相关场景上的代码生成能力，探索更多的应用场景。

尾言本专栏我总结了大量的思维导图，但是因为思维导图太大与CSDN的排版不匹配，故我会把每篇博文绘制的思维导图上传到我的资源里，有需要的自取，我会设置为0积分下载的，创作不易还望各位大佬点赞支持一下谢谢

这个芯片就是一个反相器，即输入和输入相反.6个输入引脚，6个输出引脚D0到D5分别对应Q0到Q5。MR引脚拉高，接+5V电源。CLK就是一个简单的时钟信号，CLK为1的话有输出，为零的话没有输出。我下面的这个电路图加了两个开关可以更清楚的体会到CLK和MR这两个引脚的作用。代码想了想太简单了就不放了自己想想，这就是一个反相器芯片。想让一个芯片正常工作合适的工作电压是第一步，仿真不存在毁坏芯片的情况

网络爬虫，可以按照指定的规则（一些常见的网络爬虫算法）自动浏览或爬取网络中的信息，通过python可以轻松地编写爬虫程序或者脚本。这个系列就介绍通过python实现网络爬虫的一些基本知识和常用技术，有些专有名词对于小白来说可能不太友好，会通过具体的例子去解释这些专有名词是干什么的。

出于科研项目需要，研一的我需要学习一下智能机器人系统相关的知识，我后续会分享这个学习过程中一些个人感觉重要的公式推导以及代码仿真等等，有内容上的错误请私信我。

智能体技术的快速发展，进一步激发了各行业开发者对其实际应用及用户需求的深入探索。为激发开发者的创意潜能，文心智能体平台(AgentBuilder)发起文心智能体大赛。本赛季赛题将采用征集制，鼓励开发者积极提出赛题设想，设计出具有实际应用价值的智能体。大赛还为开发者提供百万奖金池、百亿流量包、与技术大咖深度交流、免费AI课程等支持，诚邀广大开发者积极参与，共同探索无限可能。

扩频我个人的理解就是把原始信号的频带宽度扩宽，以达到提供该信号在信道传输的信噪比，达到抗干扰的功能。扩频有点码分复用的意思，在实现马夫复用的过程中需要设计一个扩频码，这个扩频码在信号的调制与解调过程中都用到了，并且调制解调过程中用到的扩频码是一样的。扩频三种实现方法：直接序列扩频(DS)、跳频(FH)、跳时(TH);...

电路图以及代码我都上传到资源里面的有需要的自己去下，都是免费的。我一个学弟问我这个咋用，给他写的顺便分享一下吧哈哈目的：74HC164的使用，74HC164就是一个串入并出的芯片A和B端就是串入数据的接收端，当CLK端来一个上升沿信号后，就会把A和B端接收到的数据传到输出端，即Q0到Q7,每来8个上升沿以后Q0到Q7便会都有数据，我这里为了更清楚的观察到输出端的数据变化连接的是LED,弄懂了输出端

创建工程啥的就不说了哈哈，我就直接上代码和思路分析了1、实用计数器的VHDL设计LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;ENTITY CNT10 ISPORT (CLK,RST,EN,LOAD:IN STD_LOGIC;DATA:IN STD_LOGIC_VECTOR(0 to 3);--四位