在C和C++编程中，预处理器指令（Preprocessor Directives）用于在编译之前对源代码进行处理。常见的预处理器指令包括#ifndef#ifdef#else#endif，这些指令主要用于条件编译。

无人飞行器（UAV，即Unmanned Aerial Vehicle）的工作原理涉及多个复杂的系统和技术。

设计模式是软件开发中常用的解决方案，它们提供了一些经过验证的方法来解决常见的设计问题。以下是单例模式、工厂模式和观察者模式在C++中的实现和应用场景的详细讲解。