3) mqttTopic是发布的主题，很关键，另一个客户端订阅的时候要保持与这个一致；跟着GPT给的步骤一步一步做【块引用里的是GPT给的答案，有的不对，并且GPT4o有时候真的好呆不说了，只能参考一个大概的流程】现在需要在UE5中配置MQTT客户端，连接到你之前设置的MQTT Broker，并订阅PLC发布的Topic。现在需要在UE5中安装一个MQTT客户端插件，以便UE5可以订阅PLC发布的

TON2的输出TON2.Q用常闭点作为TON1的使能，TON1的输出TON1.Q用常开点作为TON2的使能，这样TON1的输出TON1.Q的周期为这两个定时器时间之和（M10.2为1时，TON1输入为0，输出断开，M10.1为0，TON2输入为0，M10.2为0，重置TON1。一开始M10.2是0，触发TON1，开始计时，5s后接通Q，M10.1和M10.0设为1（保持）；M10.1为1时，TON

解决办法：