MID360 & Seeker 全向相机硬件时间同步教程 ESP32​

此文将全面介绍涉及设置、端口设置(机载电脑)、设置、Offboard模式下的、offboard模式下遥等内容。需知，此文提及的参数设置，最新的固件v1.14.0改动比较大，许多参数名称都进行了调整（v1.14.0目前似乎不太稳定，暂时不建议使用）。通俗一些，此文将解答如下相关内容（纯小白角度出发，大佬轻喷）：1）PX4飞控那么多端口，的呢？激光定高雷达接哪里，该修改什么参数？GPS接哪里，RTK接

T265是四旋翼视觉定位常用的定位方案，但是网上对其具体原理的讲解甚少，下文以实物为例演示了视觉定位相关设置及效果，另配有视频讲解合计30min+。PS：因配备了详细的视频讲解及演示，故此文是一篇付费文章（大杯芝士奶盖四季春-10￥，蜜雪冰城）。跟着文章走一遍，轻松学会如何将T265用在PX4实机上。

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此文将详细的介绍航模电池的电压、接口等选购参数，以及一些经验上的使用建议。而文中电压模块将包括：稳压、可调降压、升压、分电板等内容。

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我的毕设涉及到一个同步带传动机构的设计，以及一个相应的张紧机构。虽然带传动的选型计算过程在诸多的机械设计手册里面都有写，但是在网络上还是很难检索到比较规范、同时通俗易懂的设计计算过程。为此，此文将从个人的理解出发，简述一下同步带传动的选型计算过程，同时展示几种常见的张紧机构。此文内容主要面向于本科毕设或课设，叙述中难免与实际选型计算存在偏差，如有错误，恳请大家批评指正。

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Background继西门子杯智能制造挑战赛后，俺参加了第七届工程训练大赛（现在改名叫“中国大学生工程实践与创新能力大赛”），后续文章皆简称“工训赛”。工训赛（智能物流搬运赛项）涉及的内容较丰富，也算是圆了我“熬夜做比赛，做出点东西”的梦，为此也有必要写上些许文章，记录一下不是？于是便有了工训系列文章。须知：我们的方案很多地方是存在缺漏的，但当时鉴于时间及金钱原因，故未改。so，后续介绍的方案，切

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