问题找到了是反正切函数的值域问题，用的是两象限的反正切函数，值域是-0.5pi到0.5pi，需要对其进行矫正，但是我尝试了手动按照象限去矫正，相位的波形畸变严重，有没有其它的方法？4、出现了一个问题，我好像都不知道着相位的定义了，里面并没有夹杂rf的实时相位呀，为啥会不到90，有一个一直是80的样子，有点奇怪哇，如何获得两路（电流电压）信号的相位差，将两个信号都进行下变频，将最后的相位信息相减，得

代码片记录-使用matlab对信号进行幅值求取

1、一个相对比较完整驱动模块，用到iic驱动触控ic芯片，当有触控事件发生时，int引脚会给主机一个中断信号用于告知有触控信号发生，input子系统将从ic中读到的信息上报给应用层。所以这里一共用到了三个驱动框架，但是归根到底，这个东西是一个iic外设，所以大框架是iic ，里面内嵌了input 中断

stm32f4DMA直接模式重启注意事项

STM32F1定时器输出两路相位可调PWM（可用于移相全桥控制或硬开关逆变全桥）