Gazebo9中dae文件不显示纹理参考

用Blender绘制3D模型，可以导入Gazebo中用于SLAM中建图或者三维重建。

基于PaddlePaddle的图像分类一、准备二、离线运行注意：本文使用了百度PaddlePaddle模型库中的模型，数据库和代码，这里只是讲解如何利用该平台上开源项目进行改进。一、准备模型链接点击链接会进入模型界面，如图：可以选择启动环境直接在线运行，也可以将文档中的代码复制下来进行简单修改后，在自己电脑上运行，当然，还需要下载数据集。如果不想自己训练的话，作者已经把训练好的模型放到了环境中，可

在跑slam或者路径规划仿真时，想要对比一下在Gazebo中机器人实际走过的路径，需要插件在Gazebo中渲染真值，如图。

解决robotiq_85机械爪在gazebo中散架的问题1.配置夹爪方法2.插件下载3.编译1.配置夹爪方法这是我之前配置UR5+Robotiq85机械爪的文章https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/123995916那时候遇到了机械爪在gazebo中仿真时会散架的问题，也就是机械爪的各个关节很快会相互分离：当时一直没找到原因，到后来编译

UR5+dh_gripper在gazebo中配置1.urdf文件修改2.launch文件修改3.可能出现的问题之前配置过ur5+robotiq_gripper，但是在我的仿真中机械夹爪会散架，所以我把机械夹爪换成了这个。参考另一篇文章：https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/123995916#t12dh_gripper功能包下载：htt

Gazebo插件Grasp_fix介绍0.踩的坑1.Grasp_fix插件下载2.插件介绍一、如何使用二、各参数含义0.踩的坑在抓物体时，可能物体很小，只能用夹爪的前端的尖尖去抓，这样这个插件是很难检测到的，比如我一开始的这个物体就太薄了，不管怎么样设置插件的参数都抓不起来直到后来我换成了圆柱，突然发现能识别到物体了，才意识到物体的厚度问题，后来把这个长方体厚度加大，成功抓起来了可以考虑适当增加物

解决安装tensorflow时protobuf存在的问题

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