原文链接：https://blog.csdn.net/u013289254/article/details/99690730一. 本文的内容包括：    1. Batch Normalization，其论文：https://arxiv.org/pdf/1502.03167.pdf  &nbs

原文链接：https://blog.csdn.net/sinat_37422398/article/details/113085165\quad</span><span class="katex-html"><span class

RND算法流程原文链接：https://www.cnblogs.com/blog-hfg/articles/10452552.html总结:1.采用随机生成的固定网络作为目标网络，另一网络不断最小化与其的误差，从而达到评估观察的新颖性。2.介绍了一种灵活地结合内在和外在奖励的方法。abstract我们为深度强化学习方法引入了一个探索方法，该方法易于实现，并且为执行的计算增加了最小的开销。奖励是神经

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37895339/article/details/82863379前文是一些针对IRL，IL综述性的解释，后文是针对《Generative adversarial imitation learning》文章的理解及公式的推导。通过深度强化学习，我们能够让机器人针对一个任务实现从0到1的学习，但是需要我们定义出reward函数，在很

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原文链接：https://blog.csdn.net/yangdelong/article/details/85070608?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=BERT&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduw

该结构图由netron工具打开制作而成，浏览器中输入链接：https://lutzroeder.github.io/netron/即可进入netron在线工具，打开yolov4.cfg即可画出网络结构图

所需插件下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/17YpiK1SMKvopknvIgLnpFA提取码：2xy9油猴插件，下载下来的解压包Tampermonkey_v4.5.rar解压后，打开设置–扩展程序–开发者模式，然后将解压后的文件夹加载进去。成功后如图所示打开开发者模式会出现“请停用以开发者模式运行的扩展程序”提示，将下载的version.dll文件，复制到C:...

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