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docker容器中安装ROS1
docker是一种虚拟化容器技术。docker基于镜像,可以秒级启动各种容器,每一种容器都是一个完整的运行环境,容器之间互相隔离。
FreeRTOS--基础知识
裸机又称为前后台系统,前台系统指的是中断服务函数,后台系统指的是大循环,即应用程序。1、实时性差:应用程序轮流执行2、delay:空等待,CPU不执行其他代码3、结构臃肿:实现功能都放在无线循环中Real Time OS,实时操作系统。1、分而治之:实现任务划分为多个任务2、延时函数:任务调度,将CPU资源让给优先级低一点的任务3、抢占式4、任务堆栈:每个任务都有自己的栈空间,用于保存被打断任务的

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