nlohmann/json是一个单头文件库，只需要将头文件引入项目即可使用。支持从 JSON 格式到 C++ 标准容器（如 std::vector、std::map）的自动转换，支持序列化、反序列化操作。

点云处理算法，代码整理中……

Qt 并不是“写界面”的工具，而是”工业级跨平台系统框架”。真正稳定的职业路径，不是“会用Qt”，而是：在高稳定性行业中，构建“Qt + 行业知识 + 系统架构能力”的复合壁垒。

ATTR优点:大幅减少样板代码、风格统一、使用简单、支持移动语义。如果每个配置项都手写成员变量 + Getter + Setter，会产生大量重复代码，可维护性较差。因此，项目中引入了一个 `ATTR 宏`，用来自动生成“属性接口”，简化开发工作。本文结合实际项目代码，总结 ATTR 的设计原理、读写方式及正确使用方法。

QT的开发往往都是从工程的配置开始，因此这里将是一个没有终点的起点。

osgQOpenGL是OSG的一个扩展库，通常与OSG一起使用。

纯应用开发的知识扫盲，记录自己不懂的知识误区。

CloudCompare 点云工具

osg 广泛应用图图形化显示的开发，用以网格、坐标系、图形、点云等显示

位姿转换：姿态 / 四元数 / 旋转矩阵 / 欧拉角 及 位姿矩阵