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目录1.计算卫星运动的平均角速度 n2.计算观测瞬间卫星的近地点角3.计算偏近点角4.计算真近点角 f5.计算升交角距 6.计算摄动改正项7.进行摄动改正 8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置9.计算观测瞬间升交点的经度 L10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置使用广播星历进行GPS卫星位置的计算的详细步骤如下：关于在广播星历中各参数的分布情况可以参考下图：首先

WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;O_WARNINGS;ENAGLO;ENACMP;ENAGAL;ENAQZS;NFREQ=3。

测站坐标系统以观测站(或地面上某一个观测点为中心建立坐标系统，将这类坐标系称为测站坐标系统。测站坐标系通常以用户所在的位置点P为坐标原点三个坐标轴分别是相互垂直的东向北向和天向，因而测站坐标系又称为东北天(ENU)坐标系。由于测站坐标系以站心为坐标原点，因此也称为站心坐标系。如图所示，测站坐标系的天向与大地坐标系(LLA经纬度坐标系)在此点的高程方向一致。测站坐标系固定在地球上，本质上是一种地固坐

这是因为，对于地面上的用户，其接收到的卫星都是在该用户的地平线以上(上半球)，地平线以下(下半球)的卫星由于地球遮挡，无法接收信号。理论分析表明，在由观测站至四颗卫星的观测方向中，当任意两方向之间的夹角接近 109.5° 时，其六面体的体积最大，如下图所示。如下图所示，图中弧线表示测距的均值和误差区间，阴影处表示定位解算的不确定范围，箭头方向表示从用户到卫星信号的视线矢量。矩阵A中表示方向余弦的数

ITRF 的实现采用了 VLBI、SLR、GPS 和 DORIS 四种空间大地测量技术，对各类技术采集的数据进行综合处理，以整个地球（包含海洋及大气）的质量中心为坐标原点，以米为单位，方向初始值采用国际时间局指定的 1984.0 的方向，定向随着时间变动，采用相对于整个地球的水平板块运动无整体旋转的 NNR 条件。原点为地球中心，x,y轴在地球赤道平面内，z轴为地球自转轴，指向北极，x轴指向春分点

天文学研究天体间的几何学和动力学问题，天体如恒星是不随地球自转而运动的。只有不随地球自转运动、在空中固定的坐标系，诸多天体(如恒星的坐标可以保持不变。在空中固定的坐标系便于研究天体间几何学问题。此外不随地球运动的天球坐标系可以作惯性坐标系，这对研究天体动力学问题也是十分重要的条件。卫星也是不随地球运动天体，适合采用天球坐标系研究其运动问题。在空间静止或做匀速直线运动的坐标系统称为惯性坐标系，也称为

即该公式：建立下列代价函数满足最佳估值的条件为：即：可解得未知参数 X 的最佳估值由于每个可见卫星观测量的精度可能不一样，这时，需要对不同观测量赋予一个权重系数，称为加权。

伪距观测方程为非线性方程，直接求解接收机位置比较困难，需要对伪距观测方程通过泰勒级数展开进行线性化。假设在某历元使用一台GPS接收机同时观测 5 颗卫星，卫星的瞬时空间直角坐标如下表所示，迭代终止，接收机坐标平差值与上一次计算值相等(小于迭代阈值)，计算结束。，而卫星与接收机的距离等于时间乘以真空中的光速 c。伪距观测值：由卫星发射的测距码信号到达接收机天线的。接收机复制的复制码经过时间延迟器延迟