天线改正文件(atx)下载。GBM精密轨道/钟差。

为了简化模型，上述将观测方程分为与高度角无关和高度角相关的部分。

比较可知，两个坐标系使用的参考椭球也非常接近，

伪距单点定位精度较低，但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差，难道还有其它的卫星定位技术吗？由此引出了伪距观测值

现有的多系统多频点精密单点定位技术模糊度浮点解，大约需要15分钟达到水平10cm的定位精度，而且定位过程中最好没有太多的信号遮挡，即精密单点定位技术对收敛时间和定位环境有比较严苛的要求；虽然高精度大气产品的通信要求比较大，但我可以把一个区域范围的所有产品下发给到用戶，用戶不需要像网络RTK技术那样上报自身位置，这样在一定程度上可以保护用戶的隐私。有的人宣称，PPP-RTK需要的站密度是要小于网络R

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ITRF 的实现采用了 VLBI、SLR、GPS 和 DORIS 四种空间大地测量技术，对各类技术采集的数据进行综合处理，以整个地球（包含海洋及大气）的质量中心为坐标原点，以米为单位，方向初始值采用国际时间局指定的 1984.0 的方向，定向随着时间变动，采用相对于整个地球的水平板块运动无整体旋转的 NNR 条件。原点为地球中心，x,y轴在地球赤道平面内，z轴为地球自转轴，指向北极，x轴指向春分点

天文学研究天体间的几何学和动力学问题，天体如恒星是不随地球自转而运动的。只有不随地球自转运动、在空中固定的坐标系，诸多天体(如恒星的坐标可以保持不变。在空中固定的坐标系便于研究天体间几何学问题。此外不随地球运动的天球坐标系可以作惯性坐标系，这对研究天体动力学问题也是十分重要的条件。卫星也是不随地球运动天体，适合采用天球坐标系研究其运动问题。在空间静止或做匀速直线运动的坐标系统称为惯性坐标系，也称为

而在精密单点定位中，使用的初始接收机位置是伪距单点定位spp计算得到的接收机位置)时，我们无法知道接收机的概略位置，所以可以给(0，0，0)作为初值。如何将ecef框架下的空间直角坐标系表示的Q协因数矩阵转换为ENU站心坐标系下（也即大地坐标系下的表达形式，是为了估算测点的位置精度）的Q协因数矩阵？，所以我们不能简单的将各个观测值等权处理。通常把各种误差的影响(上述的所有误差方差之和：卫星轨道精度