在“项目属性页->配置属性->调试->命令参数”下设置好".cfg"文件的位置，也就是gamp软件的配置参数文件，如下图所示，然后直接运行VS软件的调试命令，进入主函数main()：这里解释一下main()函数传入的两个参数，一个是int类型的argc，另一个是char**类型的argv，argc代表的是参数的个数，argv代表的是实际的参数，以该程序为例，argv[0]表示的是：0x034dba

天线改正文件(atx)下载。GBM精密轨道/钟差。

目录1.计算卫星运动的平均角速度 n2.计算观测瞬间卫星的近地点角3.计算偏近点角4.计算真近点角 f5.计算升交角距 6.计算摄动改正项7.进行摄动改正 8.计算卫星在轨道面坐标系中的位置9.计算观测瞬间升交点的经度 L10.计算卫星在瞬时地球坐标系中的位置11.计算卫星在协议地球坐标系中的位置使用广播星历进行GPS卫星位置的计算的详细步骤如下：关于在广播星历中各参数的分布情况可以参考下图：首先

即该公式：建立下列代价函数满足最佳估值的条件为：即：可解得未知参数 X 的最佳估值由于每个可见卫星观测量的精度可能不一样，这时，需要对不同观测量赋予一个权重系数，称为加权。

针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题，开发了一套较为完备的融合多源数据下载终端软件——FAST。软件目前包含GNSS科研学习过程中绝大部分所需的数据源，采用并行下载的方式极大的提升了下载的效率。

为了简化模型，上述将观测方程分为与高度角无关和高度角相关的部分。

GNSS 两种随机模型（信噪比模型、高度角模型）介绍

比较可知，两个坐标系使用的参考椭球也非常接近，

伪距单点定位精度较低，但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差，难道还有其它的卫星定位技术吗？由此引出了伪距观测值

在GNSS中应用卡尔曼滤波算法原理介绍