在按照mosquitto官方的mqtt tls双向验证配置时，总是会报self-signed certificate问题，一般我们验证生成的server.crt不会报，但client.crt总是验证失败。然后再执行下面命令生成server证书，然后再按官网的步骤往下走就行了；上面IP和DNS保留一个即可。（1)在生成服务器的证书前。

需要注意的是，如果我们按emqx配置ssl,tls双向验证生成的ca，client端的证书和client端密钥，这三都得带上，否则验证不通过 官网案例需要再加上.private_key(client_key)另外，suber的写法里面，如果你想再emqx的dashboard中看到连接，需在官网案例中恒定加上cli.subscribe(TOPICS, QOS);源码：https://github.c

同时要配置flash_l4t_nvme_rootfs_ab.xml里面的EXT_NUM_SECTORS为一个有效范围。分区大小在p3701.conf.common里面rootfssize值配置，为总大小，ab双分区会将各分区设置为一半值。

https://support.unitree.com/home/zh/Algorithm_Practice