环路闭合是自主移动系统SLAM的基本组成部分。在视觉SLAM领域，Bag of Words（Bow）在环路闭合方面取得了巨大成功。用于闭环搜索的BoW特性也可以用于随后的6自由度环校正。然而，对于3D激光雷达SLAM，目前最先进的方法可能无法有效地实时识别环路，而且通常无法纠正完整的6自由度环路姿态。了解决这一限制，本文提出了一种在3D激光雷达SLAM中用于实时闭环检测的新颖的Bag of Wor

以循序渐进地方式详细介绍各种单例模式C++实现方法（详细写了6种方法）及其特点，并给出了测试案例

保姆级的Anaconda的基本使用教程

运行gmapping算法建图时，ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping，解决方法

X86_64架构的ubuntu16.04更换了系统源 update提示无法下载一些包 404 Not Found

Jetson TX2系统资源状态查看器 jtop 的安装与使用

保姆级的Anaconda的基本使用教程

Anaconda的详细安装教程

保姆级的Anaconda的基本使用教程