Linux下运行c和c++环境配置 编译 cmake 工程管理工具使用

opencv实现图像配准的传统步骤：1.提取图像的特征点：Harris算法、GFTT算法、FAST算法、BRISK算法、ORB算法等提取特征点；2.基于特征点的图像匹配：根据前后两张图象的特征点信息，进行特征点匹配得到变换矩阵；3.基于特征匹配的图像配准：常用的图像配准思路和方法