懒得自己下载的我也打包在下面的蓝奏云连接中了，无脑安装即可。3、InfiniCLOUD 云盘配置 5G空间获取邀请码。关于这一部分的内容我再哔哩哔哩上发布了视频教程。

注意必须要有sudo，因为我是远程遥控的树莓派，没有权限运行程序，只能通过sudo获得权限，才不会报错。其余的几个程序的运行是一个道理。我的是python3.8。接着安装程序需要的引脚库。主机SSH远程链接从机。所以我需要安装pip3。查看python版本。

我还不会看等我更新对应代码在mapOptmization.cpp中：修改后。

值得注意的是，一般在ros平台下编写功能包的h头文件是放在“功能包目录/include/功能包名/” 的文件夹下的，但是由于我们后面需要注册插件，因此需要复制h文件到cpp文件所属的src文件夹下。我发现我原本调用的插件的名字是navfn所以我就找到了该文件夹的位置改为，发现该文件在navigation-melodic功能包目录级下，所以我将up的插件目录也放在该文件夹下。待到后期封装完成时，才可

此时会出现错误：ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.用同样的方法修改/usr/lib/python3/dist

解决办法：

警告： WARNING: The scripts pylupdate5.exe, pyrcc5.exe and pyuic5.exe are installed in 'C:\Users\xiaofeiwang\AppData\Roaming\Python\Python37\Scripts' which is not on PATH.我的电脑右键属性——高级系统设置——环境变量——双击系统变量下的

（即在一定字数要求内，对综述文章的主要内容进行概括），编辑审稿后如果看上了你的proposal会邀请全文投稿，Nature Communications（NC）的含金量通常比其他子刊要再低一些（在20世纪早期，《科学》发表的重要文章包括托马斯·亨特·摩根的果蝇遗传、阿尔伯特·爱因斯坦的引力透镜以及埃德温·哈勃的螺旋星系。Nature的介绍：其是Springer Nature旗下的期刊，《自然》以及

投稿proof经验总结

前提，已有一台刷入breed和OpenWrt的Wr720-v3版本一、固件刷机1、下载固件方法一、去官方网站下载最新的固件包，去下面网站下载对应的版本Index of /releases/19.07.1/targets/x86/64/下载的是tar.gz的固件包，不要解压。方法二、（成功）使用以下链接中的固件和中文包2，打开OpenWRT，系统-----备份/升级-----刷写固件（界面可能会不同