时钟信号能够准确的定时，各处的时钟能够达到一致。硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标。软实时系统是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，例如在网络中仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。硬实时和软实时之间硬实时系统可以提供严格的实时保证，而软实时系统只能提供统计意义上的实时

文件系统是对一个上的数据和元数据进行，这种机制有利于在Linux没有文件系统的话，用户和操作系统的交互也就断开了。Unix的概念，要求自己的文件系统是。直接挂载在整棵树根上的那个盘里面的文件系统，就是文件系统不是指某一个而是指任何可以将文件目录组织成的文件系统，然后把它挂载在系统的上。Linux中的根文件系统像是一个或者说像是一本书的在某种意义上讲，根文件系统就是一个文件夹，只不过是这是一个特殊的

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地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1]。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。请问该机器人能够到达多少个

以前原子的触摸屏的触摸芯片是gt9147的，教程里的也是gt9147的驱动，后来，大概在2021年5月份前后，原子的4.3寸屏换了触摸芯片了，触摸芯片型号是gt1151的。所以，后期买屏幕的小伙伴可能拿到屏幕的芯片不是gt9147的了，所以按照教程或者前面的帖子来改的话，可能是无法触摸的。具体内容，看这里。...

主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包的时候，就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hardirq)。

使用正点原子屏幕的朋友一定要注意，以前原子的触摸屏的触摸芯片是gt9147的，教程里的也是gt9147的驱动，后来，大概在2021年5月份前后，原子的4.3寸屏更换了触摸芯片了，触摸芯片型号是gt1151的。所以，后期买屏幕的朋友可能拿到屏幕的芯片不是gt9147的了，所以按照教程或者前面的帖子来改的话，可能是无法触摸的。所以说，一定要先确定自己触摸屏幕的触摸芯片型号。