目标检测算法主要分为两个类型（1）two-stage方法，如R-CNN系算法（region-based CNN），其主要思路是先通过启发式方法（selective search）或者CNN网络（RPN)产生一系列稀疏的候选框，然后对这些候选框进行分类与回归，two-stage方法的优势是准确度高。

感知机是一个二分类模型，是最早的AI模型之一。它的求解算法等价于使用批量大小为1的梯度下降。它不能拟合 XOR函数，导致的第一次 A寒冬。多层感知机（MLP，Multilayer Perceptron）是一种人工神经网络（ANN，Artificial Neural Network）。它除了输入输出层之外，中间可以有多个隐藏层，其中最简单的多层感知机结构仅包含一个隐藏层，形成三层的网络结构。多层感知

1.为啥要学习游戏引擎2.游戏引擎的历史3.什么是游戏引擎4.如何学习该课程5.课程流程6.前言7.作业8.问题