目录xml文件xsl文件输出结果主要是使用Muenchian进行的分类 grouping再通过 | 类似于linux的管道，对数据进行二次分组XSLT/Muenchian grouping - Wikipediahttps://en.wikipedia.org/wiki/XSLT/Muenchian_grouping另外一个是使用apply-templates 进行模板嵌套<xsl:appl

Jetson Orin系列AI开发板就是百花齐放的统一内存阵营的一员。在固件更新后，Jetson Orin Nano的8G版本性能释放到了25w，双通道内存带宽达到了102GB/s，算力也是来到了恐怖的67TOPS。

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简单来说就是32E和32U是32的升级版本，具有更高的稳定性具体的区别建议官网查看：模组概览 | 乐鑫科技最近有新项目要用到32E，要去某宝购买回来练练手，但是发现有芯片和开发板，开发板更适合新手和软件开发者，但是再一看有搭载32的开发板，3u的开发板，一脸懵，百度了区别但是广告更多，还是决定看官网，对比可以看到32E是32U和32的升级版本，具有更高的稳定性安全性。所以还是选32E的吧，虽然贵的

msm8953对应GPIOs 0-141，对应的GPIO Base Addr是从0开始。查看中断 cat /proc/interrupts。AndroidLiux驱动调试方法。nxp nfc pn547移植。adb 查看GPIO。