ctl+shift+p 打开命令行，输入cmake，选择cmake:show config command。你会看到在左侧栏多了cmake tools的图标，点击它，手动确认。先到断点处，F10单步调试，F11进入函数调试，F5继续调试。cmake cmake tools插件。点调试的按钮后的结果。

tensorRT是nvdia GPU模型部署的一个框架，似乎只是部分开源，github地址.大多数时候用这个框架去部署模型效果提升还是比较好的。

摘要：opencv里面似乎没有直接的旋转图片的接口，这里实现一个旋转任意角度的方法，在旋转的时候调用opencv里面的仿射变换函数实现。有两种旋转模式：一种按图片中心旋转，尺寸与原图一致；另外一种模式是扩充图片尺寸以包含所有像素点。文章目录1. 示例：2. 原理旋转平移的坐标变换3. 两种方式4. 源码1. 示例：2. 原理旋转平移的坐标变换设有任意一点p，在平面直角坐标中其坐标为(x,y),在平

C/C++函数和变量的导入导出机制

RANSAC（Random Sample Consensus）是一种迭代的参数估计算法，用于从包含噪声和异常值的数据中拟合数学模型。它最初由Fischler和Bolles于1981年提出，被广泛应用于计算机视觉和计算机图形学等领域。RANSAC的核心思想是随机选择数据中的一小部分样本，并根据这些样本拟合一个模型。然后，通过计算其他数据点到该模型的距离，并将距离小于一定阈值的数据点划分为内点，而距离

摘要：本文主要关注opencv常规版和cuda版的模板匹配算法，网上cuda版的资料不多，这里做个记录，以后用到也好有个参考。文章目录摘要：1. opencv cuda版配置2. 源码3. 结果4.总结

简介：此问题是在做旋转模板匹配的时候，选择最好的匹配结果时产生的。查找资料发现多项式拟合问题可以变成一个超定方程的求解问题，而opencv中本身有一个cv::solve（）函数可以求解线性方程组，因此对于大多数用到opencv又要进行曲线拟合的地方都可以参考此处的求解过程来解决。1. 问题：原始数据是一些离散的散点，下图是用matplotlib的plot方法画出来的，我想得到下图中最高处附近的近似

简介：Darknet项目是github上的一个开源深度学习框架，用c语言编写，布置C/C++环境比较方便。项目地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet项目作者主页：https://pjreddie.com/darknet/前人栽树后人乘凉，多谢开源大佬1.图片数据标注labelme标注工具标注的文件是json格式的文件，在yolo检测的框架下需要txt格式的标注