ASRPRO核心板是一款针对低成本离线语音应用方案开发的通用、便携、低功耗且高性能的语音识别开发板。

自动化机器学习TPOT及其python实例自动化机器学习，顾名思义就是输入为整理好的一个数据文件，告知特征和目标。利用该工具可以自动生成模型，实现分类或回归的预测任务。同时还能导出选用的代码管道，以供继续优化和学习。TPOT将通过智能地探索数千种可能的管道来自动化机器学习中最乏味的部分，从而找到最适合您数据的管道。TPOT建立在scikit-learn之上,使用TPOT（版本0.9.5）开发模型需

RViz是ROS系统核心可视化工具，提供机器人状态、传感器数据、路径规划等信息的3D可视化。主要功能包括：1）多种显示类型（RobotModel、LaserScan、PointCloud2等）；2）交互式操作与数据管理；3）支持插件扩展和配置保存。典型应用涵盖导航调试、传感器验证、SLAM建图等场景，支持多机器人数据同步显示。ROS2版本(RViz2)在架构和实时性方面有所改进。使用技巧包括性能优

Gazebo是一款开源的3D机器人仿真平台，由Open Robotics开发。它支持多种物理引擎（ODE/Bullet/Simbody/DART）和传感器仿真（摄像头、激光雷达等），采用SDF/URDF格式描述机器人模型。Gazebo提供高质量的3D渲染，并与ROS深度集成。从Gazebo Classic到最新的Gazebo Sim，版本不断演进，支持云端仿真和ROS 2。典型应用包括算法验证、强

摘要：ROS 2 机器人建模采用分层架构，Xacro（参数化模板）编译生成URDF（标准描述文件），再转换为SDF（Gazebo仿真格式）。Xacro增强支持ROS 2特性如YAML参数加载和条件编译，URDF通过robot_state_publisher加载，最终SDF用于Gazebo仿真。典型项目通过launch文件管理转换流程，文件结构包含Xacro模块化设计、参数配置和平台特定描述，实现从

Xacro（XML Macros）是ROS中用于简化URDF建模的宏语言，通过参数化、模块化和数学计算功能提高建模效率。它支持属性定义（xacro:property）、宏模板（xacro:macro）、数学表达式和条件逻辑（xacro:if），能有效解决URDF的代码重复问题。SDF（Simulation Description Format）则是Gazebo仿真器的标准格式，相比URDF支持更复

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人结构的标准XML格式。它定义了机器人的连杆（Links）、关节（Joints）、运动学结构、物理属性和视觉属性。核心元素包括：<link>定义刚性部件，包含惯性、视觉和碰撞属性；<joint>定义连杆间的连接关系，支持旋转、滑动等多种类型；<transmission&g

本文梳理截至2026年2月的全球主流大模型，按功能维度分类，标注参数规模与核心特点。

摘要：Seedance 2.0是字节跳动2025年推出的新一代AI视频生成模型，支持多模态输入（文本/图片/视频/音频），可生成20秒电影级视频。核心功能包括音视频同步生成、物理级真实运动和专业运镜控制，适用于短视频、广告、影视预演等场景。该模型通过即梦AI平台提供，支持中文提示词，标志着AI视频生成向专业工具转型。目前处于灰度测试阶段，提供1080p至2K分辨率输出。

ROS是一个灵活的机器人软件框架，支持多种操作系统和硬件平台。主要支持Linux（尤其是Ubuntu）、Windows（ROS 2）和macOS（社区支持），以及x86/x64和ARM架构。ROS 2在跨平台和实时性能上优于ROS 1，支持微控制器（如ESP32/STM32）和云平台。推荐使用Ubuntu 22.04 + ROS 2进行开发，嵌入式设备可选NVIDIA Jetson或树莓派。新项目