Gazebo是一款开源的3D机器人仿真平台，由Open Robotics开发。它支持多种物理引擎（ODE/Bullet/Simbody/DART）和传感器仿真（摄像头、激光雷达等），采用SDF/URDF格式描述机器人模型。Gazebo提供高质量的3D渲染，并与ROS深度集成。从Gazebo Classic到最新的Gazebo Sim，版本不断演进，支持云端仿真和ROS 2。典型应用包括算法验证、强

摘要：ROS 2 机器人建模采用分层架构，Xacro（参数化模板）编译生成URDF（标准描述文件），再转换为SDF（Gazebo仿真格式）。Xacro增强支持ROS 2特性如YAML参数加载和条件编译，URDF通过robot_state_publisher加载，最终SDF用于Gazebo仿真。典型项目通过launch文件管理转换流程，文件结构包含Xacro模块化设计、参数配置和平台特定描述，实现从

Xacro（XML Macros）是ROS中用于简化URDF建模的宏语言，通过参数化、模块化和数学计算功能提高建模效率。它支持属性定义（xacro:property）、宏模板（xacro:macro）、数学表达式和条件逻辑（xacro:if），能有效解决URDF的代码重复问题。SDF（Simulation Description Format）则是Gazebo仿真器的标准格式，相比URDF支持更复

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中用于描述机器人结构的标准XML格式。它定义了机器人的连杆（Links）、关节（Joints）、运动学结构、物理属性和视觉属性。核心元素包括：<link>定义刚性部件，包含惯性、视觉和碰撞属性；<joint>定义连杆间的连接关系，支持旋转、滑动等多种类型；<transmission&g

本文梳理截至2026年2月的全球主流大模型，按功能维度分类，标注参数规模与核心特点。

摘要：Seedance 2.0是字节跳动2025年推出的新一代AI视频生成模型，支持多模态输入（文本/图片/视频/音频），可生成20秒电影级视频。核心功能包括音视频同步生成、物理级真实运动和专业运镜控制，适用于短视频、广告、影视预演等场景。该模型通过即梦AI平台提供，支持中文提示词，标志着AI视频生成向专业工具转型。目前处于灰度测试阶段，提供1080p至2K分辨率输出。

ROS是一个灵活的机器人软件框架，支持多种操作系统和硬件平台。主要支持Linux（尤其是Ubuntu）、Windows（ROS 2）和macOS（社区支持），以及x86/x64和ARM架构。ROS 2在跨平台和实时性能上优于ROS 1，支持微控制器（如ESP32/STM32）和云平台。推荐使用Ubuntu 22.04 + ROS 2进行开发，嵌入式设备可选NVIDIA Jetson或树莓派。新项目

— 不是简单的聊天机器人，而是一个运行在你本地设备（Mac/Linux/Windows）上的数字管家本地优先：所有对话记录、操作日志存储在你的硬盘上，数据完全自主可控跨平台入口：通过你日常使用的聊天软件（WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal、iMessage 等）与 AI 交互系统级操作能力：能执行 Shell 命令、浏览器自动化、文件操作、任务调度等实际工

— 不是简单的聊天机器人，而是一个运行在你本地设备（Mac/Linux/Windows）上的数字管家本地优先：所有对话记录、操作日志存储在你的硬盘上，数据完全自主可控跨平台入口：通过你日常使用的聊天软件（WhatsApp、Telegram、Discord、Slack、Signal、iMessage 等）与 AI 交互系统级操作能力：能执行 Shell 命令、浏览器自动化、文件操作、任务调度等实际工

从商务办公到个人生活，从复杂的数据分析到个性化的创意生成，Manus展现出了巨大的潜力和价值。尽管面临一些挑战和风险，但随着技术的发展和市场的拓展，Manus有望在人工智能领域占据重要的地位，为人类社会带来更多的便利和创新。随着人工智能技术的飞速发展，AI Agent（智能体）作为人工智能领域的重要分支，正逐渐从概念走向现实，并在各行各业展现出巨大的应用潜力。随着技术的成熟和市场的接受度提高，Ma