教程提供了详细的配置步骤说明。通过这套方案，用户可以在没有公网IP和云服务器的情况下，实现本地AI模型的部署和嵌入式设备通信功能。

本文介绍了如何使用Ollama部署本地Qwen语言模型并调整参数以改变输出风格。主要内容包括：1）关键参数说明（temperature、top_k、top_p等）及其推荐设置范围；2）Modelfile编写方法，包含模型基础配置、系统消息定义和示例对话；3）模型重建步骤，通过Modelfile创建自定义模型；4）桥接器配置修改方法。通过调整这些参数，可以控制生成文本的创造性、多样性、连贯性等特性，

本文介绍了如何使用Ollama部署本地Qwen语言模型并调整参数以改变输出风格。主要内容包括：1）关键参数说明（temperature、top_k、top_p等）及其推荐设置范围；2）Modelfile编写方法，包含模型基础配置、系统消息定义和示例对话；3）模型重建步骤，通过Modelfile创建自定义模型；4）桥接器配置修改方法。通过调整这些参数，可以控制生成文本的创造性、多样性、连贯性等特性，

教程提供了详细的配置步骤说明。通过这套方案，用户可以在没有公网IP和云服务器的情况下，实现本地AI模型的部署和嵌入式设备通信功能。

之类的错误，是因为CMakeLists文件中没找到libuvc包，进入ros_astra_camera功能包里面的CMakeLists.TXT文件进行添加，将。功能包的原因，一般用安装命令基本都能安装，但是相对于libuvc的功能包，能安装上，但是编译的时候会找不到路径，如果出现。由于第一次没装rgbd-launch 包；点击 file ——> open config。依赖安装好了以后就可以进行编