教程提供了详细的配置步骤说明。通过这套方案，用户可以在没有公网IP和云服务器的情况下，实现本地AI模型的部署和嵌入式设备通信功能。

之类的错误，是因为CMakeLists文件中没找到libuvc包，进入ros_astra_camera功能包里面的CMakeLists.TXT文件进行添加，将。功能包的原因，一般用安装命令基本都能安装，但是相对于libuvc的功能包，能安装上，但是编译的时候会找不到路径，如果出现。由于第一次没装rgbd-launch 包；点击 file ——> open config。依赖安装好了以后就可以进行编