1、打开 VSCode 界面，在左下角找到齿轮(打开设置)，点击配置文件。2、在配置文件中添加相应的头文件路径。

Windows 下搭建 Raspberry Pi Pico 的开发环境在Microsoft Windows上安装工具链与其他平台有所不同。然而，一旦安装，RP2040的构建代码有点类似。准备ARM GCC compilerexe 文件CMake下载 msi 文件Build Tools for Visual Studio 2019Python 3下载 exe (Windows installer)G

而ESD特指静电所引起的过点损坏，持续时间要短得多，可以是几皮秒到几纳秒，释放的总能量有限，故而导致的经常是晶体管级别的损坏，深藏在元器件内部结构，总体可见性不强，确定故障点往往需要更复杂的开盖测试等流程。而更长远的预防措施，是在今后的设计中考虑用户的使用习惯，增加防护电路，设计成可热插拔的产品。EOS的概念核心是电气过应力，超过限额的电流使得器件损坏，一般呈现功率升高、高强度的发热、金属线膨胀、

国产 Cortex-M4F 内核 MCU / SoC 厂家 序号公司 / 品牌代表料号主频片上资源 (Flash / SRAM)特色 / 备注1比亚迪半导体BS32F103xBx672 MHz128 KB / 20 KB已量产，车规 & 工业级2航芯科技（上海航芯）ACM32F403 / ACM32F42x180 MHz512 KB-2 MB / 256 KB车规 AEC-Q100 Gra

3、下载CMSIS.6.0.0之前版本。如下所示我们下载CMSIS.5.9.0。如下图所示按步骤将Arm Compiler 5.06 安装路径添加到编译器。2、查看CMSIS内核版本，如下所示，发现是CMSIS6.0.0之后版本。从新打开工程，查看CMSIS版本，版本正确。添加成功，如下所示选择V5.06编译器。安装成功之后删除6.2.0版本，

进入官网，在如下位置点击，下载软件。下载之后解压软件，将软件放在软件盘任意位置（Ps：我是放在Keil的安装目录下）如下所示、打开工具栏，找到如下红框位置点开。

另外，单电阻方案可能需要更复杂的算法来重构三相电流，尤其是在高占空比时，通过不同的PWM状态切换来确保采样窗口。单电阻采样方案由于其采样方式的灵活性，可以在PWM占空比很高的情况下工作，而双电阻采样方案则需要考虑到ADC转换的时间限制，因此不能将PWM占空比开到100%。之前讨论的三电阻的情况。三电阻采样在每个下桥臂使用一个电阻，当某相占空比过高时，下桥臂导通时间太短，无法采样电流。在FOC控制中

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