1、打开 VSCode 界面，在左下角找到齿轮(打开设置)，点击配置文件。2、在配置文件中添加相应的头文件路径。

Windows 下搭建 Raspberry Pi Pico 的开发环境在Microsoft Windows上安装工具链与其他平台有所不同。然而，一旦安装，RP2040的构建代码有点类似。准备ARM GCC compilerexe 文件CMake下载 msi 文件Build Tools for Visual Studio 2019Python 3下载 exe (Windows installer)G

而ESD特指静电所引起的过点损坏，持续时间要短得多，可以是几皮秒到几纳秒，释放的总能量有限，故而导致的经常是晶体管级别的损坏，深藏在元器件内部结构，总体可见性不强，确定故障点往往需要更复杂的开盖测试等流程。而更长远的预防措施，是在今后的设计中考虑用户的使用习惯，增加防护电路，设计成可热插拔的产品。EOS的概念核心是电气过应力，超过限额的电流使得器件损坏，一般呈现功率升高、高强度的发热、金属线膨胀、

国产 Cortex-M4F 内核 MCU / SoC 厂家 序号公司 / 品牌代表料号主频片上资源 (Flash / SRAM)特色 / 备注1比亚迪半导体BS32F103xBx672 MHz128 KB / 20 KB已量产，车规 & 工业级2航芯科技（上海航芯）ACM32F403 / ACM32F42x180 MHz512 KB-2 MB / 256 KB车规 AEC-Q100 Gra

3、下载CMSIS.6.0.0之前版本。如下所示我们下载CMSIS.5.9.0。如下图所示按步骤将Arm Compiler 5.06 安装路径添加到编译器。2、查看CMSIS内核版本，如下所示，发现是CMSIS6.0.0之后版本。从新打开工程，查看CMSIS版本，版本正确。添加成功，如下所示选择V5.06编译器。安装成功之后删除6.2.0版本，

查看 Ubuntu 上所有 python 版本Ubuntu 所有 python 版本ls /usr/bin/python*修改默认 python 版本链接

Windows 下搭建 Raspberry Pi Pico 的开发环境在Microsoft Windows上安装工具链与其他平台有所不同。然而，一旦安装，RP2040的构建代码有点类似。准备ARM GCC compilerexe 文件CMake下载 msi 文件Build Tools for Visual Studio 2019Python 3下载 exe (Windows installer)G

打开 Keil 在上方的选项栏中找到 Tool 选项，点开找到 Customize Tools Menu... 选项，如下所示打开该选项做以下配置，路径为对应编辑器的可执行文件（.exe）的路径Notepad++ 配置如下Sublime 3 配置如下VSCode 配置如下以上操作完成后即可在 Tool 的选项中找到自己设置的编辑器工具，选择任意一个即可用外部编辑器打开当前所处的文件打开后如下所示.

与标准有刷电机相比，无刷直流电机具有显著优势。无刷直流实现可以是无传感器的，也可以基于集成到电机中的霍尔效应传感器（第三种选择是使用外部角位置传感器无传感器系统降低了成本，并且需要更少的驱动器模块和电机之间的互连;它们可能有些复杂，但高性能集成电路有助于简化设计任务。虽然无传感器系统通常更可取，但对于低速应用，使用霍尔效应传感器可能是更好的选择。